如何跟踪多个对象位置？

Question

我需要跟踪附着在人体上的多个物体，一些颜色物体;所有相同的颜色。我可以通过Threshold image和Moment跟踪一个对象，但是当我使用多个对象时，计算得出的Moment是介于这两个或三个之间的东西。我需要每个人都有xy坐标。实际上，我想对这些坐标序列进行一些分析。 我使用VS2010，OpenCV 2.3.1，Win7 x64。

Answer 1

您必须单独计算每个斑点的时刻。为了达到这个目的，你可以使用cv::findContours来得到一个描述符为每个斑点的轮廓形式，然后用它来计算它的矩。在下面的代码片段中，灵感来自this example，它显示了如何使用这种方法计算每个斑点的质心。

std::vector<std::vector<cv::Point> > contours; 
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy; 

// Find contours 
cv::findContours(img, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0)); 

// Get the moments 
std::vector<Moments> mu(contours.size()); 
for(int i = 0; i < contours.size(); i++) 
    mu[i] = moments(contours[i], false); 

// Get the mass centers: 
std::vector<cv::Point2f> mc(contours.size()); 
for(int i = 0; i < contours.size(); i++) 
    mc[i] = Point2f(mu[i].m10/mu[i].m00 , mu[i].m01/mu[i].m00);