CMake的：无法打开输出文件没有这样的文件或目录

Question

我学习使用cmake的使用共享库中的项目，但我不断收到此错误：

Linking CXX executable test/test/robot_test 
/usr/bin/ld: cannot open output file test/test/robot_test: No such file or directory 
collect2: error: ld returned 1 exit status 
make[2]: *** [test/test/robot_test] Error 1 
make[1]: *** [CMakeFiles/test/robot_test.dir/all] Error 2 
make: *** [all] Error 2 

这里是我的CMake的文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12) 
project("Particle Filter") 
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) 
include_directories(include) 

set(LIB_SOURCES src/robot.cc src/sampler.cc src/general.cc) 
set(LIB_HEADERS include/robot.h include/sampler.h include/general.h) 

add_library(my_lib SHARED ${LIB_SOURCES} ${LIB_HEADERS}) 
install(TARGETS my_lib DESTINATION lib) 

set(APP_SOURCES test/robot_test.cc test/sampler_test.cc) 

set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/test") 

foreach(test ${APP_SOURCES}) 
    #cut off .cc of src files using empty string 
    string(REPLACE ".cc" "" testname ${test}) 
    add_executable(${testname} ${test}) 
    target_link_libraries(${testname} my_lib) 
endforeach(test ${APP_SOURCES}) 

add_definitions(
    -std=c++11 # Or -std=c++0x 
    # Other flags 
) 

这里是我的树（不包括含有大量本等作为我的makefile，。所以build目录和某文件）：

├── CMakeLists.txt 
├── driver.cc 
├── include 
│   ├── general.h 
│   ├── robot.h 
│   └── sampler.h 
├── lib 
├── notes 
├── src 
│   ├── general.cc 
│   ├── robot.cc 
│   └── sampler.cc 
└── test 
    ├── robot_test.cc 
    └── sampler_test.cc 

另外，sudo make install后，.so或.a文件没有保存到我的lib文件夹，我该如何解决这个问题？

Answer 1

用于命令add_executable第一个参数是不是一个文件名但目标的一个名称。目标名称不应包含特殊符号，如斜线（“/”）。

您可以控制通过设置创建可执行文件的输出目录变量CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY：

set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/test") 
... 
# Relative path to executable will be 'test/robot_test'. 
add_executable(robot_test robot_test.cc)