拥有一个映射到std :: vector属性的Eigen :: matrix属性类

Question

我想要class Test具有映射到Test :: _ a的Eigen :: Matrix。 这意味着无论何时我更改std :: vector，Eigen :: Matrix也会立即反映更改，因为矢量和矩阵都使用同一块内存来保存数据。

这工作：

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
int main() { 
    std::vector<int> a; 
    a.resize(10); 
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type; 
    Eigen::Map<mat_type> a_eigen(a.data(), a.size()); 
} 

但是，这并不工作....

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
class Test { 
public: 
    Test(int size) { 
     _a.resize(size); 
     _a_eigen(_a.data(), size); 
    } 
    std::vector<int> _a; 
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen; 
}; 
int main() { 
    Test t(10); 
} 

下面还因为COUT打印什么

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
#include <iostream> 
class Test { 
public: 
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type; 
    Test(int size) { 
     _a.resize(size); 
     Eigen::Map<mat_type>(_a_eigen) = Eigen::Map<mat_type>(_a.data(), size); 
     for (int i = 0; i < size; ++i) _a[i] = i; 
    } 
    std::vector<int> _a; 
    mat_type _a_eigen; 
}; 
int main() { 
    Test t(10); 
    std::cout << t._a_eigen; 
} 

Answer 1

你需要不起作用初始化您的类的构造函数的初始化程序列表中的地图：

#include <Eigen/Core> 
#include <vector> 
class Test { 
public: 
    Test(int size) : _a(size), _a_eigen(_a.data(), size) { } 
    std::vector<int> _a; 
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen; 
};