我在使用双四元数的麻烦，我相信这是因为他们没有正确归。 A，B和A”是其中后者偶联双重四元数。当这样做： Q = A * B * A” 我理论上应该总是符合Q = B结束，如果A和B是正确的正常化。但在某些情况下，我不这样做，而且这完全搞乱了我的整个骨架层次结构。正确正火的双四元数
许多网页显示，双四元数的范数||常见问题|| = sqrt（QQ'），但这意味着取双数的平方根，我不知道该怎么做。所以现在我只是把整个事情分为真实部分的长度。
我一直在寻找身边好几天，但我仍然还没有找到如何使用双四元一个很好的代码示例。我觉得我很了解这个理论，但是我仍然无法完成它的工作。
并不太难。对计算机图形感兴趣的只有单位双四元数，即|| Q || = 1.这导致：
QQ' = (R, D)(R*, D*) = (RR*, RD* + DR*) = (1, 0)
Q =双四元数。 R =实数部分，D =双部分。你看，对于单位双四元组来说，双重部分消失了。您只需要计算实部的大小。所以这个问题被简化为计算简单四元数的大小。 （ - R 4是4D向量R的部件R1）
现在只需划分R/|| ||ř
||R|| = sqrt(r1^2+r2^2+r3^2+r4^2)
：和，因为它是用于复数进行所计算出的类似和D/|| R ||你有你的归一化Q.
我最近学习双四元组，刚刚遇到同样的问题，我会尝试给我的答案，纠正我，如果有什么是错的。
为了标准化一个双四元数，比如说Q = a + eb，我们可以用|| Q ||来分割它。我们需要计算Q的规范，这可以用下面的公式来完成，
然后我们就可以通过
计算标准化从GLM源代码：
template <typename T, precision P>
GLM_FUNC_QUALIFIER tdualquat<T, P> normalize(tdualquat<T, P> const & q)
{
return q/length(q.real);
}
我检查了operator/的实现。它只是将一个四元数与一个浮点数分开。