Xbee波特率配置

Question

我从Sparkfun购买了我的XBees。检查产品的this link。

我打算将XBee护罩连接到以57600波特率运行的飞行控制器（pixhawk）。另一个XBee将连接到我的电脑（XBee Explorer USB）。

我的问题是：我应该只配置连接到我的电脑的XBee以57600波特率运行吗？默认情况下，XBees的波特率为9600.现在，如果我应该配置两个XBees，我可以只使用XBEE Explorer USB并交换XBees？换句话说，配置是保存在XBee模块本身还是保存在它的主板上？ （Explorer USB或Shield）

谢谢！

Nicolas

Answer 1

这完全取决于你。它们不需要具有相同的波特率 - 这仅仅是有线连接到主机时使用的速度。 XBee无线电以250kbps发送给对方。

是的，速度存储在XBee模块本身。 Explorer USB和Shield只是模块和主处理器之间的物理接口。

我个人的偏好是使用115,200bps，所以你不会浪费时间通过串口发送和接收数据。默认值较低，因为更快的主机总是可以降低到较低的波特率，并发送配置命令以切换到更高的速率，但反之亦然。