如何将实时数据流从linux无头系统传输到Windows机器？

我最近一直在使用NAO。我们正试图将NavChip连接到它并做一些与机器人导航相关的实验。 NAO在其geode系统上使用修改的2.6 linux内核。我已经设法让我的NavChip在其上工作（需要编译linux cp210x内核模块等）。因此，我可以运行NavChip随附的C程序并从中收集数据。但是，数据只能记录在本地文件系统上。我想通过网络将这些数据传输到Windows机器上，因为所有的处理都是基于MATLAB的。有没有人有任何建议，我可以如何将这些数据从NAO发送到Windows机器？如何将实时数据流从linux无头系统传输到Windows机器？

NAO的系统非常有限。它有ssh和一些常见的工具，比如猫等，但没有什么先进的。

来源

2012-08-27 FranciscoD

我不确定我是否正确理解问题，但我认为你已经回答了你提到的你自己的问题ssh已安装，那么为什么不只是scp文件？使用窗口框上的一些SSH客户端来远程连接和下载相关的日志文件。

如果你真的需要，推动从远程主机到本地机器上的文件（而不是连接到远程主机并下载到本地）然后netcat的应该工作在这里看到：http://www.g-loaded.eu/2006/11/06/netcat-a-couple-of-useful-examples/

其他明智的，只写你自己使用C语言编写套接字程序并管理文件（应该非常简单）。

来源

2012-08-27 04:39:38 Matt

我可以使用netcat，但不幸的是，NAO没有它。我可以在文件仍然被记录的情况下抓取文件吗？保存文件然后传输它并不是我想要做的。我可以在C编写套接字程序，我知道如何做到这一点，当我的系统都是Linux。我不知道Windows套接字规范是否与Linux兼容。我会研究一下。 – FranciscoD

为了澄清，我不想将数据记录到文件中，然后复制该文件。我想将传感器实时生成的数据发送到Windows机器（用于实时处理）。 – FranciscoD

Ahh我现在明白了这个问题，它实际上与我的工作密切相关 - 我使用的是工业控制系统，我们使用OPC从传感器发送数据（通常是热电偶压力表等），不幸的是，这只是Windows。根据日志文件的写入方式，您有几个选项，它是否仅针对某些“事件”（例如，如果传感器超出阈值写入日志文件）写入文件，或者它是恒定的数据流（在哪种情况是被缓冲的，你是否必须发送一个命令将缓冲区刷新到磁盘？）。 – Matt

如何将实时数据流从linux无头系统传输到Windows机器？

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