OpenCV中的点云图像列表

Question

任何人都可以推荐一种自动的方式将图像列表（无Kinect）转换为opencv中的点云？

Answer 1

看看OpenCV Contrib Structure From Motion module (SFM)。有两个很好的例子trajectory_reconstruction.cpp和scene_reconstruction.cpp。

此外，还有一种称为Multi-View Environment的替代方法，您可以在GitHub at simonfuhrmann/mve上找到它，它也可能符合您的标准。