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独立于语言,首先了解CAN协议(即数据包的形成),以及使用的不同层,以及底层的物理传输是什么。由于这涉及多个系统,因此您应该从参考实现开始,如探索板或http://liu.diva-portal.org/smash/get/diva2:822343/FULLTEXT01.pdf或http://www.keil.com/forum/22051/can-bus-on-lpc2129/
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中引用的其他主板您如何连接到CAN总线? – Vertexwahn
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