Arduino - 处理串行通信

Question

我需要从arduino板上获取串行信号进入处理草图。我发送像“R12”“S40”“T80”这样的字符串格式的值，当我从处理中捕获那些字符串时会垂直打印（每个字符都有新行），谁能告诉我如何将它作为字符串我们发送。我需要一个可以放入处理的serialEvent方法的代码。

的Arduino代码：

void loop() { 
    int r = random(10,100); 
    int s = random(10,100); 
    int t = random(10,100); 
    Serial.print("R"+String(r)); 
    Serial.print("S"+String(s)); 
    Serial.print("T"+String(t)); 
    delay(1000); 
} 

处理代码：

String data = ""; 
int R,S,T; 
void serialEvent(Serial p) { 
    while(p.available()>0){ 
    data = p.readString(); 
    } 
    println(data); 
} 

我需要最后得到接受[R式T值分别为R式T变量。

谢谢！

Answer 1

如前所述，最好是获取所有代码以找到问题。 我想你没有在处理设置中添加函数“bufferUntil（）”，所以每次串行接收一个值时，它都会显示它。 我可以向你提出一个解决方案，它不是唯一的解决方案，但它似乎工作。

在您的Arduino代码上，而不是Serial.print（），您应该使用Serial.println（）来分隔您的消息。

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    int r = random(10,100); 
    int s = random(10,100); 
    int t = random(10,100); 
    Serial.println("R"+String(r)); 
    Serial.println("S"+String(s)); 
    Serial.println("T"+String(t)); 
    delay(1000); 
} 

所以，你会发送消息

Rxx 
Sxx 
Txx 

在处理，你必须使用的函数 “bufferUntil（LF）”。它将保存来自串口的所有消息，直到收到“/ n”。 之后，您应该使用另一个函数将您的标识符与值相关联。

// Example by Tom Igoe 
import processing.serial.*; 
Serial myPort; // The serial port 
PFont myFont;  // The display font 
String inString; // Input string from serial port 
int lf = 10;  // ASCII linefeed 

String data = ""; 
int R,S,T; 

void setup() { 
    size(400,200); 
    // List all the available serial ports: 
    printArray(Serial.list()); 
    // Open whatever port is the one you're using, mine is one. 
    myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); 
    myPort.bufferUntil(lf);       //delimiter of serial buffer end line       
} 

void draw() { 
    background(0); 
    text("received: "+" R="+R+" S="+S+" T="+T, 10,50); //Display value on the window 
} 

void serialEvent(Serial p) { 
    while(p.available()>0){ 
    String buf=p.readString();    //Read serial input 
    println(buf); 
    if(!buf.equals('\n'))      //delete null='/n' from arduino println() 
     data=buf;         //Save buffer 
    } 
    /*char id=data.charAt(0);      //Get id from buffer 
    int value=parseInt(data.substring(1,3));  //Get the value from buffer 
    identifyVariable(id,value);     //Associate id and value*/ 
} 

void identifyVariable(char ID, int value){ 
    switch(ID){   //associate id with value 
    case('R'): 
     R=value; 
     break; 
    case('S'): 
     S=value; 
     break; 
    case('T'): 
     T=value; 
     break; 
    default: 
     println("error "+ID+" "+value); 
     break; 
    } 
}