I2C读取返回不正确的值

Question

我正在尝试读取i2c值，就像使用i2cget一样，但它在其中一种情况下返回了错误的值。

i2cget -y 0 0x57 0x40回报0x57
i2cget -y 0 0x3b 0x09回报0x86

当我跑我的#define I2C_ADDR 0x57和buffer[0] = 0x40我的程序返回0x57程序。

但是当我用#define I2C_ADDR 0x3b和buffer[0] = 0x09运行我的程序时，我的程序返回0x00。

这里是我的代码：

// #define I2C_ADDR 0x57 
#define I2C_ADDR 0x3b 

// #define I2C_REG 0x40 
#define I2C_REG 0x09 

int main(int argc, char **argv) { 

    char buffer[1]; 
    buffer[0] = I2C_REG; 

    int fd; 

    // Get i2c File Descriptor 
    if((fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) >= 0){ 

     // Set i2c Block Address 
     if((ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR)) >= 0) { 

      // Set i2c Register Address 
      write(fd, buffer, 1); 

      // Read data at Register into buffer 
      read(fd, buffer, 1); 

      // Close fd 
      close(fd); 

      // Print Result 
      printf("0x%02x\n", buffer[0]); 

     } else { 
      // ioctl error 
      printf("ioctl error: %s\n", strerror(errno)); 
     } 
    } else { 
     // file error 
     printf("Error opening file: %s\n", strerror(errno)); 
    } 

    return 0; 
} 

我在i2cget -y 0x3b 0x09和我的程序运行的strace。这是一段输出结果，显示了2次读取的不同之处。

i2cget：

open("/dev/i2c-0", O_RDWR|O_LARGEFILE) = 3 
ioctl(3, 0x705, 0xbeae5bf8)    = 0 
ioctl(3, 0x703, 0x3b)     = 0 
ioctl(3, 0x720, 0xbeae5b4c)    = 0 
close(3)        = 0 

我的程序：

open("/dev/i2c-0", O_RDWR|O_LARGEFILE) = 3 
ioctl(3, 0x703, 0x3b)     = 0 
write(3, "\t", 1)      = 1 
read(3, "\0", 1)      = 1 
close(3) 

Answer 1

从i2cget的strace我研究了0x720，发现它是I2C_SMBUS的价值。然后我找到buildroot中i2cget的源代码。

在C代码中没有使用它，但是使用了函数i2c_smbus_read_byte_data。我将它添加到我的代码并运行它，它不会运行，因为函数未定义。我从buildroot中将i2c-dev.h文件复制到我的文件夹，并将#include更改为包含本地文件并运行，并输出正确的数据。

下面是代码：

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <sys/ioctl.h> 
#include <errno.h> 
#include "i2c-dev.h" 

#define I2C_ADDR 0x3b 
#define I2C_REG 0x09 

// Prints Value of /dev/i2c-0 at Block 0x3b Register 0x09 
int main(int argc, char **argv) { 
    int fd, res; 

    if ((fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR)) >= 0) { 

     ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR); 

     res = i2c_smbus_read_byte_data(fd, I2C_REG); 

     close(fd); 

     printf("Value - 0x%02x\n", res); 
    } else { 
     printf("Error opening file: %s\n", strerror(errno)); 
    } 

    return 0; 
}