适用于不同大小阵列的UART DMA

使用带有dsPIC33FJ128GP802微控制器的MPLAB X 1.70。适用于不同大小阵列的UART DMA

我有一个应用程序从两个传感器以不同的采样率（一个在50Hz，另一个在1000Hz）采集数据，两个传感器数据包的大小也不同（一个是5个字节，另一个是21个字节）。到目前为止我用手动UART transmision所见如下：

void UART_send(char *txbuf, char size) { 
    // Loop variable. 
    char i; 

    // Loop through the size of the buffer until all data is sent. The while 
    // loop inside checks for the buffer to be clear. 
    for (i = 0; i < size; i++) { 
     while (U1STAbits.UTXBF); 
     U1TXREG = *txbuf++; 
    } 
}

的不同尺寸的阵列（5或21个字节）被发送到该功能，与它们的尺寸，以及一个简单的for循环通过每个字节循环并通过UART tx寄存器U1TXREG输出。

现在，我想要实现DMA来减轻传输大量数据时对系统的一些压力。我用DMA来接收UART和ADC，但是在传输时遇到问题。我已经尝试了乒乓模式的开启和关闭，以及单次模式和连续模式，但是无论何时发送21字节的数据包，都会使用奇怪的值和零值填充混淆。

我正在初始化DMA，如下所示。

void UART_TX_DMA_init() { 

     DMA2CONbits.SIZE = 0;         // 0: word; 1: byte 
     DMA2CONbits.DIR = 1;         // 0: uart to device; 1: device to uart 
     DMA2CONbits.AMODE = 0b00; 
     DMA2CONbits.MODE = 1;         // 0: contin, no ping pong; 1: oneshot, no ping pong; 2: contin, ping pong; 3: oneshot, ping pong. 

     DMA2PAD = (volatile unsigned int) &U1TXREG; 

     DMA2REQ = 12;     // Select UART1 Transmitter 

     IFS1bits.DMA2IF = 0;   // Clear DMA Interrupt Flag 
     IEC1bits.DMA2IE = 1;   // Enable DMA interrupt 
}

DMA中断我只是清除标志。建立DMA阵列我有以下功能：

char TXBufferADC[5] __attribute__((space(dma))); 
char TXBufferIMU[21] __attribute__((space(dma))); 

void UART_send(char *txbuf, char size) { 

    // Loop variable. 
    int i; 

    DMA2CNT = size - 1; // x DMA requests 

    if (size == ADCPACKETSIZE) { 
     DMA2STA = __builtin_dmaoffset(TXBufferADC); 
     for (i = 0; i < size; i++) { 
      TXBufferADC[i] = *txbuf++; 
     } 
    } else if (size == IMUPACKETSIZE) { 
     DMA2STA = __builtin_dmaoffset(TXBufferIMU); 
     for (i = 0; i < size; i++) { 
      TXBufferIMU[i] = *txbuf++; 
     } 
    } else { 
     NOTIFICATIONLED ^= 1; 
    } 

    DMA2CONbits.CHEN = 1; // Re-enable DMA2 Channel 
    DMA2REQbits.FORCE = 1; // Manual mode: Kick-start the first transfer 
}

这个例子是关闭乒乓。我正在使用相同的DMA2STA寄存器，但根据我具有的数据包类型更改阵列。我从要发送的数据中确定数据包类型，更改要发送的DMA字节（DMA2CNT），使用for循环构建与之前相同的数组，然后强制第一次传输并重新启用通道。

处理大数据包的数据需要更长的时间，我开始认为DMA丢失了这些数据包，并在它的位置发送空/奇怪数据包。在构建缓冲区并强制第一次传输之前，似乎是轮询。也许这个力量对于每一次民意测验都是不必要的我不知道...

任何帮助将是伟大的。

来源

2013-12-17 ritchie888

您是否需要在'UART_send（）'中禁用中断以防止在那里发生中断？ – chux

好建议，明天再试，谢谢。那不会否定DMA的观点吗？如果我故意暂停DMA中断，那么它不会像手动UART方法一样快？ – ritchie888

也许我应该说“在UART_send（）中，您是否需要禁用中断以防止在那里处理中断？”。它可以在例程中产生中断，但可能需要将例程设为原子级，并在中间被阻止中断。我只是建议在'UART_send（）'中暂停中断的处理。 – chux

经过几天的工作，我觉得我已经明白了。

我遇到的主要问题是DMA中断的轮询速度比之前的传输速度要快，因此在下一个软件包覆盖之前我只能获得软件包的分段。这与简单地等待UART传输结束时解决：

while（！U1STAbits.TRMT）;

我设法避免了通过简单地使原始数据阵列成为DMA识别的数据阵列来重新创建具有包数据的新DMA的冗余。

到底这个过程是相当小，叫每一个包创建时间的功能是：

void sendData() { 
    // Check that last transmission has completed. 
    while (!U1STAbits.TRMT); 

    DMA2CNT = bufferSize - 1; 

    DMA2STA = __builtin_dmaoffset(data); 

    DMA2CONbits.CHEN = 1; // Re-enable DMA0 Channel 
    DMA2REQbits.FORCE = 1; // Manual mode: Kick-start the first transfer 
}

无论什么样的包的大小，DMA改变它发送使用DMA2CNT量注册，那么它只是重新启用DMA并强制第一位。

设置的DMA是：

DMA2CONbits.SIZE = 1; 
DMA2CONbits.DIR = 1; 
DMA2CONbits.AMODE = 0b00; 
DMA2CONbits.MODE = 1; 

DMA2PAD = (volatile unsigned int) &U1TXREG; 

DMA2REQ = 12;        // Select UART1 Transmitter 

IFS1bits.DMA2IF = 0;      // Clear DMA Interrupt Flag 
IEC1bits.DMA2IE = 1;      // Enable DMA interrupt

这是一次性的，没有乒乓球，字节传输，和所有UART1 TX正确的参数。

希望这可以帮助未来的人，总体原则可以应用于大多数PIC单片机。

来源

2013-12-18 22:45:15 ritchie888

适用于不同大小阵列的UART DMA

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