函数在另一个点上旋转一个点

所以我在这里有一个数学函数假设返回一个旋转的点，并采取原点，指向旋转（原点）和弧度来旋转它。函数在另一个点上旋转一个点

然而，它以半速仅旋转（又名180度运动= 90度旋转）

sf::Vector2f RotatePoint(sf::Vector2f origin, sf::Vector2f point, float radian) { 
    float s = sin(radian); 
    float c = cos(radian); 

    // translate point back to origin: 
    point.x -= origin.x; 
    point.y -= origin.y; 

    // rotate point 
    float xnew = point.x * c - point.y * s; 
    float ynew = point.x * s + point.y * c; 

    // translate point back to global coords: 
    sf::Vector2f TranslatedPoint; 
    TranslatedPoint.x = xnew + origin.x; 
    TranslatedPoint.y = ynew + origin.y; 

    return TranslatedPoint; 
}

来源

2011-09-16 Griffin

你为什么要在原地修改点参数？ – sinelaw

你的问题是什么？ –

你的问题是什么？结果是什么？ – Simon

功能看起来确定我。在你想知道的情况下，旋转只是将矢量乘以二维欧几里德旋转矩阵（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）。我能想到的唯一的错误是对函数的使用有些误解。例如。 2 * PI弧度= 360度，或者逆时针旋转。

来源

2011-09-16 06:44:14 janneb

你的代码似乎很好。我们是否同意以弧度为单位的180度为Pi？

来源

2011-09-16 06:44:19

该功能没问题。但是，您可能要新鲜上你的线性代数一点：你基本上计算

return rotation * (point - origin) + origin;

轮换作为上关包括在对角线上的COS（弧度）和+/-罪（弧度）的矩阵-diagonals。所以，如果让线性代数库计算该矩阵，那么整个函数就是一个单线程;如果你分解出-origin部分（记住，线性代数是线性的），就变成：

return rotation * point + (- rotation * origin + origin);

其中第二部分是点不变，并可以预先计算。

来源

2011-09-16 07:13:02 thiton

“线性代数是线性的。”嘿。 – quasiverse

函数在另一个点上旋转一个点

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