获得通过在bash

Question

GPIO状态变化触发我有一个GPIO引脚，其价值已在sysfs节点/sys/class/gpio/gpioXXXX/value）表示，我想检测改变该GPIO引脚的价值。根据the sysfs documentation你应该使用poll(2)或select(2)为此。

但是，poll和message只能用作系统调用，而不能用于bash。有没有一种方法可以用来通过bash脚本中GPIO引脚功能的状态变化来触发？

我的目的是不具有（半）忙等待或用户级轮询。我也想简单地从bash做到这一点，而不必浸入其他语言。我并不打算在整个项目中坚持使用bash，但我确实希望在第一个版本中使用它。编写一个简单的C程序，可以从bash中调用这个功能，但在这之前，我想知道我是否没有错过任何东西。

Answer 1

是的，你需要一个C或Python的帮手 - 你可能会想放弃bash的这个项目完全。

这样一个帮手的实现（名为“WFI”，“手表的中断”，从a Raspberry Pi StackExchange question的回答修改见this gist

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那说：

如果您希望以（半）有效地对GPIO信号变化的shell脚本监控，你会希望有使用poll()和写入，每当一个值得注意的变化发生的stdout一个C帮手。鉴于这种情况，你就可以写一个shell循环类似于以下内容：

这样

while IFS= read -r event; do 
    echo "Processing $event" 
done < <(wfi /sys/class/gpio/gpioXXXX/value) 

使用进程替换确保您monitor-gpio-signal帮手启动成本仅支付一次。注意一些注意事项：

• 特别是如果你的循环体内部的任何调用外部命令（而不是单独依靠shell内建命令），这仍然会比用C语言编写的程序慢得多，转到甚至是相对较慢的语言，如Python。

• 如果shell脚本是没有准备好接收写入，该写入可能会阻塞无限期地进行下去。一个工具，如pv可以到缓冲区添加到您的管道是有用的：

  done < <(wfi "name" | pv -q -B 1M) 
  

  ...例如，将建立一个1MB缓存。