openCV中DisparityWLSFilter的原始文件？

我正在处理差异图的后期处理。我的视差图像，即使是WLS过滤，也有太多的“洞”。openCV中DisparityWLSFilter的原始文件？

这就是我现在得到的。整顿，但以鱼眼的方式。无论如何整顿肯定，但有很多漏洞。视差匹配算法是SGBM。 WLS过滤器西格玛是2.1，lambda是30000.黑色区域是孔。

我指的是官方opencv网站，其中说Disparity map post-filtering，它正在使用DisparityWLSFilter广泛。但我想知道它是如何在内部工作的，并且想要阅读有关此实现的理论论文。我想知道西格玛和Lambda做什么，以及它如何过滤我的图像。

而且，有没有其他很好的视差过滤器，我可以使用？ WLS过滤器无法有效填充“孔”。或者，任何易于使用或易于实现的算法，或者不是GPL的库？

来源

2016-03-16 minimanimo

查看评论here，以及代码here。这应该回答你的一些问题。要看代码作者是如何提出这种方法的，或许应该直接与他联系，因为在代码评论中没有提及这个方法。

来源

2016-03-17 07:15:19 fireant

感谢您的评论，但我怀疑我可以从唯一作者得到任何答案..无论如何请求发送。最好不要尝试。谢谢你提醒我。到目前为止，我发现的是[链接]（http://publish.illinois.edu/visual-modeling-and-analytics/files/2014/10/FGS-TIP.pdf）和另一个[链接]（http：///delivery.acm.org/10.1145/1370000/1360666/a67-farbman.pdf?ip=163.152.126.27&id=1360666&acc=ACTIVE%20SERVICE&key=0EC22F8658578FE1%2E92929792C8912683%2E4D4702B0C3E38B35%2E4D4702B0C3E38B35&CFID=762570584&CFTOKEN=54500157&__acm__=1458205715_ad4c6c63ac85f08dc1f5e2dfadae18c6），但不知道还 – minimanimo

自我回复。从Opencv得到答案。

原始问题是HERE。

回复说

参考已添加here，documentation reference CC @sbokov - 您收到这是因为你撰写的线程。回复此电子邮件或在GitHub上查看

来源

2016-03-18 02:24:29 minimanimo

openCV中DisparityWLSFilter的原始文件？

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