我的Zynq开发板具有SPI,I2C但没有内核级别的GPIO(MIO上的GPIO发送给其他许多事物),所以我无法获取它来自头部。当我这样说的时候相信我。 我需要一些内核级别的GPIO,所以我可以驱动一个触摸屏界面。我需要将某些GPIO映射到stmpe610触摸屏驱动程序(Device Tree compatible =“st,stmpe610”)。这一切都很好。所以我想要做的就是将I2C映射到GP
我想通过智能手机控制我的domotic房子,智能手机通过互联网(Wi-Fi)发送3-4字节到树莓和树莓发送所有这些字节到相应的Arduino通过I2C总线(我有两个Arduinos)。 当我发送命令给树莓时,它显示“无法写入i2c总线” 任何人都可以帮助我吗? int i2csend(msg_t *pmsg)
{
int fd;
/* Open I2C device