Maxon EPOS库定义了一些看似处理插值定位模式的功能块,但是根据我的确定,没有样本指定如何使用它们。 这里是我迄今为止,但目前它只是通过它跳过权当与Execute集叫TRUE FUNCTION_BLOCK FB_MAIN_Routine1
TYPE
POSITIONS: ARRAY[1..64] OF DINT;
VELOCITIES: ARRAY[1..64] OF
我们正在尝试对采样数据执行实时测量/计算。我们以前的经验是基于C编程。我想知道是否有人可以帮助我将实时编程结构c转换成PLC IEC61131结构化文本? 对于实时控制回路(以恒定的循环周期),我们需要一个计时器开始,结束定时器,以及工作原理如下等待功能: while(1) {
t_start=timems(); /* a variable gets the current proce