kinematics

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我正在尝试开发一个涉及一些逆向运动学和状态机的基本Snake游戏。我试图得到它，所以当蛇的第一部分与某个“鼠标”相互作用时，它会消失。但是，当我这样做，它不起作用，我最终得到ArgumentError：错误＃2025：提供的DisplayObject必须是调用方的子项。这里是我的代码： package { \t import agent.Agent; \t import fla

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空参数检查C++

我有一个函数可以解出4个运动方程之一。参数是浮动，有没有办法区分一个NULL参数和值为0.我已经读过这个主题，看起来NULL和0是相同的。我想将0与“虚无”形式区分开来的原因是因为0值赋值而“虚无”表明我们不知道该值是什么。 float doSomething(float& foo, float& bar, float& goo, float& baz){ if(foo == (inse

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正向运动学骨架编程

我正在组建一个项目，我需要能够获取外部数据作为向Maya输入骨架关节位置的方法。基本上我有一个电子表格的顺序关节位置的骨架，我想加载到玛雅，然后链接到皮肤。有谁知道上传或引用这些职位的方式（如FK进入Maya）？

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制作数据集用于在MATLAB

使用ANFIS 4个电动机逆运动学这是解释使用ANFIS http://www.mathworks.com/help/fuzzy/examples/modeling-inverse-kinematics-in-a-robotic-arm.html 解决逆运动学链接但举例仅为2个自由度机器人。如果机器人使用4台电机，如何进行数据设置？因为总会有一个错误提示：“使用meshgrid时出错，输入参数过

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Mecanim +带位移问题的动画

我有我的游戏动画师的3D狼模型与位移，即动画（不是就地）的狼变换。我在模型上添加了刚体。我现在面临在执行他们在我的项目，当我在（对勾）IsKinematic打开我的刚体即禁用物理动画以下问题可以完美兼容位移。问题：我需要在我的狼身上启用物理功能，因为当禁用物理功能时，它不会检测到碰撞。和重力等不产生任何影响当关闭IsKinematic（选中）即启用物理动画不做工精细狼开始摆动，并喜欢在空中

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问题与发现欧拉角

当我试图从下面给出一个旋转矩阵计算侧倾，俯仰，偏航值：我得到数学错误在我的计算器。但是，matlab（使用peter corke的机器人工具箱）给了我一些结果。 %Rotation Matrix 5 R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; tr2rpy(R,'deg') Output: 0 0 -155.8083 这

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加速度计惯性传感器的运动跟踪

我试图通过acceloremeter进行手部跟踪。我不知道这是一个好主意，还是更好的光学跟踪系统。特别是在手背上安装了一个加速度计，我想要在3D空间中获得手的位置。我想在unity3d中显示手部动作。现在我使用运动方程： x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t y = y + vy*t + 1/2*ay*t*t z = z + vz*t + 1/2*az*t*t 其中（x，Y

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随着时间的推移随着时间的推移球的位置下降的情节

我想写一个代码，将绘制一个球从高度h下降的模拟，并使用运动方程y = y_0 我的代码是这样的：从matplotlib.pylab进口展，xlabel，ylabel，散布，情节从numpy的进口空 def drop(): """ This function calculates and creates arrays for the velocity at eac time

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7自由度与雅可比矩阵和伪逆的逆运动

我卡住试图用伪逆具有7个自由度的角色的手臂动画。整体FK是这样的：（X，Y，X）= TrootTshoulderRz（θ3）为Ry（θ2）的Rx（θ1）TelbowRy（θ5）的Rx（θ4）TwristRy（θ7）RZ（θ6 ） Pendeffector。我不知道我在做什么错。这些是我有：此计算转换并得出结果，如果它是一个渲染调用： void BodyPart::DrawE(const T

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将笛卡尔坐标从手动框架转换为世界框架：ROS＆Baxter（python）

因此，我正在使用baxter机器人并使用ROS工作区。该baxter有一个相机连接到它的手臂，从中我可以读取相对于手框的某个物体的x，y，z坐标。一旦我的物体被检测到，我需要它的x，y，z坐标，但是来自机器人的主框架，所以我需要从手部平移到机器人框架，并且假定机器人有6度运动，我很难找出如何做到这一点。我知道我应该使用DH矩阵，但是有人可以尝试向我解释我应该如何继续？