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我在TwinCAT3中尝试并熟悉ST，我现在有一个简单的问题。说我有8个LED。每个分配给输出1-8。现在我想能够发送一个像这样的字节：10101010.让我们调用该变量来保存该字节setOUTPUTS。我会如何初始化setOUTPUTS来保存？ bsetOUTPUTS := BYTE; 之后，我初始化变量，我怎么会遍历它来设置每个LED到相应的位？例如：setOUTPUTS = 100

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SyncStart与不带PLCOPEN的Codisys第4部分

我需要使用PLCOPEN在Codesys中近似SyncStart/SyncStop功能。我无法访问包含Synchronized motion stuff的第4部分。关于如何在ST中开始正确的道路的任何想法都是非常棒的。

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结构化文本（ST）编程PLC，调试

大家。我有个问题。所以我使用OpenPCS和ST语言。当我强制执行我的程序时，系统没有检测到任何错误，但是我发现程序工作不正确。是否有可能以某种方式使用“打印”在“python”或类似的东西来调试软？谢谢。

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PLC-ST：如何初始化声明中的结构？

根据PLCOpen，IEC-61131标准，是否可以初始化声明中的结构？我正在考虑沿this C++ question。

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在TwinCAT 2中实现Read_I_Point FB BeckHoff PLC

我想要做的是创建一个FB，以便在给定TAG NAME时读取输入点的信号。例如，如果标签名称是“I_motor_sensor”，所以“I_motor_sensor”发送到Read_I_Point FB，然后FB将返回当前状态。那么有没有办法做到这一点？

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如何在Spring工具套件3.8上集成PMD插件？

我需要为STS 3.8版本启用PMD插件。已尝试与网址http://sourceforge.net/projects/pmd/files/pmd-eclipse/update-site/，它似乎像这个URL被阻止。有其他方法吗？

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dwm窗口之间的烦人的差距

我想弄清楚如何摆脱窗口之间的这些差距。请看下面的屏幕。在第一个屏幕的底部有一个间隙（大约15px）。在第二个 - 在两个窗口中间的差距。我已经应用了无用的间隙补丁（https://dwm.suckless.org/patches/uselessgap）。然而 - 甚至设置gappx常量到0后 - 什么都没有改变:( 任何想法

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STM32F407发现板UART4

我正在使用keil，我试图通过STM32f407板UART4发送一些数据，但是当我使用USART_SendData（）函数时，我无法从TX引脚（PC10）中获取任何东西（甚至是一个改变在这个引脚），这里是我的初始化： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitType

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使用STM32l100rc HAL库

USB驱动程序是否有任何人谁上STM32L1系列工作。我正在研究STM32L1xx系列，并希望为它编写USB驱动程序。 STM32L系列的USB驱动程序是否有任何例子，或者任何人使用STM32L1xx系列？任何帮助将不胜感激。在此先感谢。

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Scala - 运行时字符串模板

我想做的是java的字符串模板，但在斯卡拉。然而，这个库不适用于case类： case class Obj(str:String) val st = new ST("xx $obj.str$ xx",'$','$') st.add("obj",Obj("replacement")) st.render() //returns "xx xx" ST试图用反射找到属性“str”，但它只是不能