yocto

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我自己的ROS包我试图让自己的ROS包上Gumstix Overo工作。该项目的最终目标是从Caspa（相机）中获取图像并用ROS进行流式处理。为此，我在Yocto项目中取得了最大的成功：Pocky，它使用BitBake交叉编译工具链。为此，我按照GitHub的README.md中的说明进行操作：https://github.com/gumstix/Gumstix-YoctoProject-Rep

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Yocto 1.6没有libboost_log工具链

我已经安装了Yocto 1.6并运行bitbake来设置工具链，遵循Daiane Angolini编写的教程。虽然我在$ SDKTARGETSYSROOT/usr/lib下看到大多数boost库，但似乎没有libboost_log.a和libboost_log_setup.a。我相信这些是通过Boost 1.55引入的，Yocto 1.6已经升级到1.55。他们不应该在那里，或者我做错了什么？我

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Yocto Poky和德州仪器Arago有什么区别？

我对这个领域非常陌生，所以我的术语可能不正确。我的目标是为搭载德州仪器AM335x ARM处理器的嵌入式设备构建定制Linux发行版。我和Yocto 1.6.1（雏菊发布），bitbake和HOB（一个初学者的总生命保护）玩了一下。之后，我发现了德州仪器的Arago project quick start。看起来它根本不需要Yocto文件，而是重新下载bitbake，元开发嵌入式层和新的me