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我正在开发一个测量工具，就像测量它。我被困在对齐深度框架与彩色相机框架。我能够获得点云的平均深度，但无法获得完整的深度框架。探戈：如何从探戈设备使用Java获取深度框架
- 有没有探戈SDK提供的任何简单的方法来获得深度框架？
- 彩色相机的框架和深度框架有不同的分辨率，我该如何对齐它们？ Tango SDK能做到吗？还是必须自己将相框的深度框架投影到自己？我该怎么做 ？
我正在使用Tango Java SDK以及Android Studio。
p.s：是的我已经阅读过在SO上发布的类似问题，但有些没有回答，有些则没有帮助。
感谢杰森。这真的帮助了我。 – Sarmad