我正在向控制台打印由移动服务（大小，加速度和陀螺仪）读取的各种组件。如何解读TI（德州仪器）SensorTag运动传感器数据组件？
我有点困惑，因为我的假设/直觉似乎不正确。例如，当设备以某种方式倾斜/倾斜时，我会看到幅度大于100的连续读数。即使设备本身几乎不移动（如果有的话）。由于设备根本没有移动，我预计这个数值将接近零（0）。
我正在做简单的矢量数学运算，以获得基于设备从didGetNotificaiton委托方法输出的三维坐标的大小。通过简单的数学我的意思是从Magnitude 3d坐标获取矢量长度。
下面是一个示例数据点。
Movement magnetic= 134.824387985183.
Movement acceleration = 8.46825231870429.
Movement gyro = 16.482123031426.
任何人都可以指出我解释这些运动组件的任何doc/ref/example吗？
有每个sensortag的wiki页面。找到你的，并会有详细的解释。
好的。您使用的是什么设备型号？
要正确回答您的问题，我们需要知道您有什么SensorTag的确切型号。但是，我可以帮助您对数字代表的基本解释。
每个传感器标签包含多个MEMS（微机电系统），其中只有该传感器MEMS的数据表将描述如何解码该信息。每个传感器MEMS规范文档的重要细节将是“测量范围”和“测量灵敏度”，其中以下示例应该有所帮助。请注意，以下示例是基于使用CC2650无线MCU的多标准SensorTag的规范创建的。此传感器标签使用Invensense MCU作为陀螺仪，加速度计和指南针（请参阅https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/）
仅针对本示例的加速度计，文档显示加速度计“满量程范围”（红色框）和“灵敏度比例因子“（蓝色框）。
由于这个MCU 16位提供了加速度计数据，这意味着我们具有可用于数据转换2^16 = 65535个数据点。如果传感器MEMS被编程为使用±2g范围，这意味着我们具有16,384 LSB/g的灵敏度。在其他规格文件中，通常以mg/LSB表示该值，在这种情况下，将为0.061 mg/LSB。这意味着每次输出的LSB变化1时，它将代表0.061 mg的变化。作为一个例子，放置在桌子上的加速度计经历了指向地板（负Z轴）的重力加速度（1g），因此，为了保持平衡，并且因为它在桌子上是平坦的，加速度计将读取1克指向天空（Z轴）。
所以，当加速度计在桌子上平放时，z轴分量的值应该是16500。因为，
16500 LSB * 0.061毫克/ LSB = 1,006.5毫克≈1克
一旦这被施加至加速度计的所有轴（或者具有其自己的值的陀螺），那么必须在所需的单位矢量。
希望这会有所帮助！
这是正确的链接，最新的SensorTag模型http://processors.wiki.ti.com/index.php/SensorTag2015
对于旧的SensorTag模型去http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2541_SensorTag
