Android-陀螺仪传感器

Question

我使用LG擎天柱2X智能手机其中包括陀螺仪和accelrometer传感器。我正在使用行人航位推测技术在室内跟踪应用中使用它。我想使用陀螺仪传感器来获得正确的移动方向。我正在整合陀螺仪数据以获取角度。但是这些角度并不准确。我怎样才能从陀螺仪传感器获得无误差的角度。

navig

Answer 1

我正在使用本manuscript描述的方法和它的工作原理就像在我的应用程序的魅力。它提供了非常准确的方向。

我很好奇。你用什么方法跟踪行人？你如何使用定位？

最好的计步器算法到目前为止，我所发现的是this。在我看来你有更好的东西。你能分享吗？