从手中提取手指

Question

我正在使用此代码* 当用户将手伸向相机时，提取手指 * s。

插入这些行以查找凸面后，正在抛出以下错误。

 if (contours[i].size() >3) 
     { 
     cout<<"inside"<<endl; 
     convexityDefects(contours[i], hull[i], defects[i]); 
     } 

和错误是：

内部 OpenCV的错误：断言失败（hull.checkVector（1，CV_32S）> 2）在convexityDefects，文件C：/从/建立/ WinInstallerMegaPack/src/opencv/modules/imgproc/src/contours.cpp，line 1971

此应用程序已经请求运行时以不寻常的方式终止它。 有关更多信息，请联系应用程序的支持团队。 （）：C：/slave/builds/WinInstallerMegaPack/src/opencv/modules/imgproc/src/contours.cpp：1971：error：（ - 215） hull.checkVector（1，CV_32S）> 2在函数凸性缺陷

任何人都可以帮我解决这个问题吗？

代码：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 

#include <iostream> 

#include <stdio.h> 

#include <stdlib.h> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

Mat src; Mat src_gray; 
int thresh = 147; 
int max_thresh = 255; 
RNG rng(12345); 

/// Function header 
void thresh_callback(int, void*); 

/** @function main */ 
int main(int argc, char** argv) 
{ 

    src = imread("D:\\a.jpg", 1); 



    /// Convert image to gray and blur it 
    resize(src,src,Size(640,480),0,0,INTER_LINEAR); 
    cvtColor(src, src_gray, CV_BGR2GRAY); 
    blur(src_gray, src_gray, Size(3,3)); 

    /// Create Window 
    char* source_window = "Knuckle Extractor"; 
    namedWindow(source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    imshow(source_window, src); 

// createTrackbar(" Threshold:", source_window, &thresh, max_thresh, thresh_callback); 
    thresh_callback(0, 0); 

    waitKey(0); 
    return(0); 
} 

/** @function thresh_callback */ 
void thresh_callback(int, void*) 
{ 
    Mat src_copy = src.clone(); 
    Mat threshold_output; 
    vector<vector<Point> > contours; 
    vector<Vec4i> hierarchy; 

    /// Detect edges using Threshold 
    threshold(src_gray, threshold_output, thresh, 255, THRESH_BINARY||CV_THRESH_OTSU); 

    // imshow("Grey",src_gray); 
    imshow("Threshold",threshold_output); 

    /// Find contours 
// findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 
//findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE, Point(0, 0)); 
findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 

    /// Find the convex hull object for each contour 
    vector<vector<Point> >hull(contours.size()); 
    vector<vector<Vec4i> >defects(contours.size()); 

    for(int i = 0; i < contours.size(); i++) 
     { 
     convexHull(Mat(contours[i]), hull[i], false); 
     if (contours[i].size() >3) 
      { 
      cout<<"inside"<<endl; 
      convexityDefects(contours[i], hull[i], defects[i]); 
      } 
     } 



    /// Draw contours + hull results 
    Mat drawing = Mat::zeros(threshold_output.size(), CV_8UC3); 
    for(int i = 0; i< contours.size(); i++) 
     { 
     Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255)); 
     drawContours(drawing, contours, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point()); 
     drawContours(drawing, hull, i, color, 1, 8, vector<Vec4i>(), 0, Point()); 
     } 

    /// Show in a window 
    namedWindow("Result", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    imshow("Result", drawing); 
} 

Answer 1

的问题（或者至少主要的一个，我可以看到），为您建造轮廓的方式。您应该使用：

vector<vector<int> >hull(contours.size()); 

相反的：

vector<vector<Point> >hull(contours.size()); 

这是因为convexityDefects功能仅适用于通过一系列的指标，而不是一系列的点代表的凸包。