kinect手和手指跟踪

作为我的项目的一部分，我必须使用kinect来实现手和手指跟踪。从我至今读的基本方法是：kinect手和手指跟踪

跟踪手
的轮廓采用凸包或k曲率算法中

这是正确的找到指尖？如果是有人可以提供关于如何跟踪轮廓的教程，因为我无法找到任何好的轮廓。

或

有没有其他的方式来跟踪手和手指？

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后的一些工作，我能够检测使用Sobel边缘检测图像中的手的边缘。但是正在减少我的fps。有什么方法可以提高其性能？以及如何从检测到的边缘获取轮廓以执行手指检测？它可以直接在边缘完成吗？

对不起这么多的问题，但我是新来的这一切的东西

来源

2013-11-14 vaibhav

一个非常简单的方法来做到这一点，这是我在安装成功实施，是简单地寻找最接近的像素到Kinect的，并假设这是指向手指。（1）将X和Y裁剪到特定的感兴趣区域，在那里您不希望任何外来物体进入场景（家具，墙壁，地板等）。（2）排除掉落在特定深度范围之外的所有像素（没有太近，没有超出您想要关注的跟踪区域，用户将站在哪里）（3）选择当前最近（最亮）像素深度图，并将其设置为阈值。从该阈值向后（远离传感器）工作，直到一定的距离范围（可能是几厘米）。（4）检查产生的斑点的大小。如果太小，可能只是噪音。如果它太大，比手指或手大，所以它可能是整个身体（手没有伸向传感器），所以忽略它。（5）假设blob通过了以上所有，请跟踪它。

来源

2013-11-27 14:20:12 Anselan

请问你能解释一些关于消除噪音？目前我正在做的是找到最近的像素，并允许距离它10厘米的所有像素，但它不断拾取一些随机噪声。我如何删除它？ – vaibhav

噪音是否影响您的跟踪点或您最近像素的阈值？无论哪种方式，您都需要实现一个检查指定帧数的系统（3-5应该足够了），并试图忽略预期范围之外的值。这有帮助吗？ – Anselan

手指跟踪是一个巨大的话题。 Anselan为您提供了轻松的解决方案，可以跟踪来自kinect的最接近手指的指尖，但这就是它 - 没有冒犯的意思。如果Kinect设置在一个不好的角度，所以它会在你的手指之前看到你的手掌，如果手指直接指向Kinect（深度图将是黑色的，那么它不会工作）

Candescent NUI是一个.NET/KinectSDK项目的手指追踪“安静”。我不是.NET专家，但我可能会看一下它，因为我找不到任何可以完成这项工作的C/C++，请让我知道，如果你发现了什么。顺便说一句，还有一个（封闭源代码）英特尔的项目，它看起来更有前途，但它只适用于创意相机出于市场营销的原因

来源

2013-12-17 12:43:12 Nigo

kinect手和手指跟踪

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