OpenCV cvRemap裁剪图像

所以我对OpenCV（2.1）很新，所以请记住这一点。OpenCV cvRemap裁剪图像

所以我设法校准我使用的廉价网络摄像头（使用广角附件），使用棋盘校准方法产生内在和失真系数。

然后，我可以毫无困难地重新输入这些值并生成图像映射，然后将其应用于视频输入以更正输入图像。

但是我遇到了一个问题。我知道它何时扭曲/校正图像，它会创建多个倾斜部分，然后对图像进行格式化以剪出任何黑色区域。我的问题是，我可以查看完整的扭曲图像，包括一些有黑色区域的区域吗？以下是我尝试传达的黑色区域的示例，如果我的术语已关闭：

更好地传达我所说的区域的图像可以是found here！此图像在post中被发现。

当前： cvRemap（）基本上返回上面链接的图像中的黄色框，但我希望看到整个图像，因为有相关数据我希望从中获得。

我已经试过什么：将缩放转换到图像映射到完整的图像（包括拉伸部件）装入框架

 CvMat *intrinsic = (CvMat*)cvLoad("Intrinsics.xml"); 
     CvMat *distortion = (CvMat*)cvLoad("Distortion.xml"); 

     cvInitUndistortMap(intrinsic, distortion, mapx, mapy); 

     cvConvertScale(mapx, mapx, 1.25, -shift_x); // Some sort of scale conversion 
     cvConvertScale(mapy, mapy, 1.25, -shift_y); // applied to the image map 

     cvRemap(distorted,undistorted,mapx,mapy);

的cvConvertScale，当我想我已经对准了X/y正确地移动（猜测/检查），是以某种方式扭曲图像地图使得校正无用。这里可能涉及到一些数学问题，我没有正确跟踪/理解。

有没有人有任何其他建议来解决这个问题，或者我可能做错了什么？我也尝试写我自己的代码来修复失真问题，但让我们只是说OpenCV已经知道如何做得很好。

来源

2012-01-12 user1145707

从内存中，您需要使用InitUndistortRectifyMap(cameraMatrix,distCoeffs,R,newCameraMatrix,map1,map2)，其中InitUndistortMap是一个简化版本。

cvInitUndistortMap(intrinsic, distort, map1, map2)

相当于：

cvInitUndistortRectifyMap(intrinsic, distort, Identity matrix, intrinsic, 
          map1, map2)

新参数是R和newCameraMatrix。 R种类进行额外的转换（例如旋转）以执行（仅将其设置为单位矩阵）。

您感兴趣的参数是newCameraMatrix。在InitUndistortMap中，这与原始相机矩阵相同，但您可以使用它来获得您正在讨论的缩放效果。

您将获得带有GetOptimalNewCameraMatrix(cameraMat, distCoeffs, imageSize, alpha,...)的新相机矩阵。您基本上输入intrinsic,distort，您的原始图像大小和一个参数alpha（以及用于容纳结果矩阵的容器，请参阅文档）。参数alpha将实现你想要的。

我从文档报价：

的函数计算基于自由缩放参数最优新的相机矩阵。通过改变这个参数，用户可以检索 唯一明智的像素的α= 0，保留所有的原始图像的像素，如果有在弯道的α= 1，或得到的东西之间有价值的信息。当α> 0时，失真结果将可能具有对应于所拍摄的失真图像之外的“虚拟”像素的一些黑色像素。应将原始摄像机矩阵，失真系数，计算出的新摄像机矩阵和新图像大小传递给InitUndistortRectifyMap以生成重映射的地图。

因此，对于极端的例子，所有的黑色位显示你想要alpha=1。

总结：

呼叫cvGetOptimalNewCameraMatrix与alpha=1获得newCameraMatrix。
使用cvInitUndistortRectifymap与R为单位矩阵，newCameraMatrix设置为您刚刚计算
进新地图到cvRemap之一。

来源

2012-01-13 01:06:10

mathematical.coffee，我不能够感谢你。这正是我所需要的，并且详细的解决方案，我能够相应地实现它！非常感谢！ – user1145707 2012-01-13 14:32:57

不用担心:)它花了我永远的工作（我发现在线文档有时难以理解，特别是当我使用python界面时）。一个非常宝贵的资源（我发现）是OpenCV包含的例子（在'OpenCV-2.x.x/samples/pick_your_language'中）。 – 2012-01-14 00:41:54

但修正图像仍然有黑色区域或边界。 – Abc 2017-07-04 08:31:45

OpenCV cvRemap裁剪图像

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