gluLookAt相机外在矩阵

我想使用相机外部矩阵和gluLookAt函数在图像上显示模型。gluLookAt相机外在矩阵

该模型被翻译为原点，即模型的质心位于原点。（模型的坐标基于右侧）

并使用cvFindExtrinsicCameraParams2函数，我得到相机外部矩阵E = [R | t]。

对于这种情况，我想使用gluLookat显示cad模型。

它有三个参数;相机位置，相机眼睛，相机向上。

我必须输入什么值？

我猜，相机位置是t：外在矩阵的翻译值。另外，如果旋转和平移为零，则相机通过（0,0,1）向量看到模型。因此，如果存在旋转，相机眼睛应该是R *（0,1,0）。

最后照相机起来，它应该是（0，-1,0）如果相机看起来在前面模型。然后新的相机向上矢量是R *（0，-1,0）。

但它并没有给我一个正确的结果。有什么问题？我的错误是什么？

来源

2016-09-27 Wooni

眼睛是相机正在看的空间中的一个点。你目前计算的是它看起来的方向。你可以，例如，使用

eye = t + R * [0,0,1];

我不知道为什么你尝试重新使用glLookAt相机矩阵，因为其结果应该是准确，你已经拥有的外部照相机矩阵。

来源

2016-09-27 06:43:01 BDL

我用opencv获得了外部矩阵。然后我想用opengl函数来显示它（用于阴影）。我试过t + r *（0,0,1），但模型不显示。我不知道为什么.. T_T 因为它显示模型，当我设置相机（0,0，-z），眼睛（0,0,0），向上（0，-1,0），那么它显示正确的结果，所以我认为代码是正确的，但值没有被正确选择... – Wooni

gluLookAt相机外在矩阵

回答

相关问题