estimatedRigidTransform（）：将生成的cv :: Mat转换为变换/旋转信息

Question

作为estimateRigidTransform（）的结果我得到一个似乎包含矩阵的cv :: Mat对象。不幸的是，对于我来说究竟是什么在数据领域有点不清楚。

所以我的问题：我如何提取我们的cv :: Mat的转换/旋转部分，或者如何将这个cv :: Mat转换为标准（例如3x3）矩阵？

谢谢！

Answer 1

的documentation表示，其输出为2×3的转换矩阵，可以通过

std::cout<<your_matrix <<std::endl; 

如果你想将它转换为3x3矩阵，而不是验证这一点，只需添加[0,0,1]作为第三排。