时间间隔 - 我希望每x毫秒发生一次（Arduino-不相关）

Question

因此，我有一段代码每12秒执行一次。

unsigned long currentMillis, previousMillis; 

void loop() 
{ 
unsigned long currentMillis = millis(); 
    time = currentMillis - previousMillis; 

    if(time >= 0 && time <=40) //about this "40" I say below 
     { 
     do stuff; 
     } 

    if (time =="12 seconds"+/- 40 <- example) previousMillis = currentMillis; //reset 

} 

如此这般0,1,2,3,4 .... 12.000,0,1,2,3 ...，12.000,0,1,2等 （我知道它不是每个数字都是连续的，但这是一个例子）

而我的问题是： 在这个间隔0-12.000我想每x秒做一些事情（x不大于12秒） 我在串口监视器currentMillis，时间印，previousMillis，它看起来像这样：

currentMillis: 1 time: 1 previousMillis 0 
    currentMillis: 5 time: 5 previousMillis 0 
    currentMillis: 13 time: 13 previousMillis 0 
    currentMillis: 21 time: 21 previousMillis 0 
    currentMillis: 30 time: 30 previousMillis 0 
    currentMillis: 38 time: 38 previousMillis 0 
    currentMillis: 47 time: 47 previousMillis 0 
    currentMillis: 56 time: 56 previousMillis 0 

..................................................... 
..................................................... 
..................................................... 
..................................................... 

    currentMillis: 12536 time: 12536 previousMillis 0 
    currentMillis: 12547 time: 12547 previousMillis 0 
    currentMillis: 12556 time: 12556 previousMillis 0 
    currentMillis: 12565 time: 12565 previousMillis 12565 
    currentMillis: 12575 time: 10  previousMillis 12565 
    currentMillis: 12585 time: 20  previousMillis 12565 
    currentMillis: 12595 time: 30  previousMillis 12565 
    currentMillis: 12605 time: 40  previousMillis 12565 
    currentMillis: 12614 time: 49  previousMillis 12565 
    currentMillis: 12624 time: 59  previousMillis 12565 

//当我想捕捉12.000ms时，我在IF语句中使用+/- 40的小间隔，以确保捕获12秒的时间。

Answer 1

我知道你需要一个解决方案来执行每12秒的事情，你认为40毫秒是一个限制在这个时间。我认为下面的代码是一个解决方案。它使用Arduino环境函数setup()和loop()。

我已经使用了40毫秒的想法，但我认为最好避免使用这种修正，最好是使用调整“下一个”循环时间的东西（请参阅评论在下面的代码中）。

static unsigned long timer=0,msec=0; 

void setup() { 
    msec=millis(); 
} 

void loop(void) 
{ 
    timer-=msec; 
    msec=millis(); 
    timer+=msec; 

    if (timer>=12000-40) { 
     //Do something 
     timer=0; 

     //To solve the time oscillation you might use the code below 
     //and you correct the if as if (timer>=12000) 
     //timer=timer-12000; 
    } 
} 

Answer 2

您可以定义一些函数来提高可读性。 您下次要存储您的操作。
你可以为每个频率做一个功能。例如DELAY1 12000和DELAY2 1234;

static void funct1(unsigned long now) { 
    static unsigned long next; 
    if (next > now) 
    return; 
    next = now + DELAY1; 
/* here your code */ 
} 
static void funct2(unsigned long now) { 
    static unsigned long next; 
    if (next > now) 
    return; 
    next = now + DELAY2; 
/* here your code */ 
} 


loop() { 
    unsigned long now = millis(); 
    funct1(now); 
    funct2(now); 
}