Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自动生成运动的动力学方程吗？

对Simscape Multibody的Simulink MATLAB软件包的描述表明它可以为机械系统制定运动方程。我在文档和示例中到处搜索，我找不到如何执行此操作的单个示例，是否存在特定的块或它是否意味着软件将方程式计算为黑盒并且无法提取？另外，我还在计算和模拟行星齿轮箱的固有频率，这个软件包也可以做到这一点吗？Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自动生成运动的动力学方程吗？

我会很感激任何意见和建议，谢谢！

https://uk.mathworks.com/help/physmod/sm/ “可以使用表示机构，关节，约束，力元件和传感器块建模多体系统。的Simscape多体制定并解决了运动方程的完整机械系统。可以导入完整的CAD包括所有的质量，惯性，关节，约束和三维几何体到您的模型中，自动生成的三维动画让您可视化系统动力学。“

来源

2017-05-10 Roy

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虽然生成的方程式将传递给解算器，但这些方程式不可见或可由用户访问。当然，它可能会在将来发生变化，MathWorks可能决定提供将模型中的方程式导出为符号形式的可能性，但就目前而言，据我所知，这是不可能的。 – am304

Simscape Multibody解决了引擎盖下的运动方程式，它不会使它们对用户可用。实际上，这是一个黑匣子。

关于振动分析，可以在Simscape Driveline软件包中完成。尽管单个行星齿轮箱的细节程度可能不够高。

来源

2017-07-11 07:53:38 ngautier

Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自动生成运动的动力学方程吗？

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