如何使变形的轨迹平滑。

Question

我正在使用Dynamic Time Warping来查找与模板轨迹不匹配的轨迹段。

模板轨迹：

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测试轨迹：

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使用动态时间规整，我发现不符合以下几点（标有星号）

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现在我想扩大错误我所做的是， 我乘以x和d y错误（不匹配）点的坐标系 x = x * 1.2; y = y * 1.2;

这给了我一个畸形的轨迹是这样的：

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，但我希望有一个平稳的轨迹，其中所有的点改变，并且错误扩大。像这样：

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我该怎么做？ PS：我真的无法想到一个简单的方式来描述我遇到的问题。我使用C++，如果无论如何解释你的解决方案。

Answer 1

定义A（t）作为时间= t处的位移矢量。然后每个点的位移矢量就是它的位置矢量（x，y）减去以前的位置矢量。

将这些向量缩放以获得缩放后的误差向量，然后通过将向量相加在一起来逐点移动。这不仅会改变误差的范围（y轴），还会改变域（x轴），所以它看起来很平滑。

有什么用？