矩阵和向量乘法在libdx

Question

我想旋转一个向量与旋转矩阵使用LibGdx向量和矩阵类。但是，当我试图乘以矩阵向量时，它说，类型Vector3中的方法mul（float）不适用于参数（Matrix3）。我知道他应该工作烧烤我检查LibGdx文档： Vector3 mul（矩阵3矩阵） 左乘以给定矩阵的向量。 所以，它应该工作，但我得到上面提到的错误。起初，我认为这是矩阵尺寸误差，但不应该是矩阵是3乘3，矢量应该是3乘1.我认为我有更多的语法问题，因为我没有找到任何例子做矢量和矩阵乘法。任何帮助指向正确的方向或更好的方式来旋转矢量将非常感激。总之，这里是我的代码：

private Vector3 unrotatedPositon; 
private Vector3 rotatedPosition; 
private Matrix3 rotationMatrix; 
unrotatedPositon = new Vector3(asteroid1.getX(), asteroid1.getY() , 0); 
rotationMatrix = new Matrix3(); 
rotationMatrix.setToRotation(45); 
rotatedPosition = unrotatedPositon.mul(rotationMatrix); 

Answer 1

有旋转Vector3，想尽了办法一个简单的方法：

rotate(float degrees, float axisX, float axisY, float axisZ);

根据你的代码将变为：

unrotatedPositon.rotate(45f, 0f, 0f, 1f);

unrotatedPositon现在旋转。也许你应该选择其他名字。

没有必要为这些变量：

private Vector3 rotatedPosition; 
private Matrix3 rotationMatrix;