OpenGL旋转问题

在我的OpenGL应用程序中，我有一个使用键盘（移动）和鼠标（环顾四周）控制的相机。OpenGL旋转问题

万物一直工作完全正常到现在为止，我已经注意到，如果我将我的相机超过300在Y轴，它移动鼠标的时候开始陷入困境。例如，如果我转到Y = 310，向上移动鼠标，当它开始查看时，它也开始向左转。

我不确定这是什么原因。谁能帮忙？

赫雷什代码来制定出向前和向上的位置为gluLookAt（）

双COSR，COSP，舒适; //来自的sin/cos的温度值double sinR，sinP，sinY; //输入滚动/俯仰/偏航

if(Yaw > 359) Yaw = 0; 
if(Pitch > 359) Pitch = 0; 
if(Yaw < 0) Yaw = 359; 
if(Pitch < 0) Pitch = 359; 


cosY = cosf(Yaw*3.1415/180); 
cosP = cosf(Pitch*3.1415/180); 
cosR = cosf(Roll*3.1415/180); 
sinY = sinf(Yaw*3.1415/180); 
sinP = sinf(Pitch*3.1415/180); 
sinR = sinf(Roll*3.1415/180); 

//forward position 
forwardPos.x = sinY * cosP*360; 
forwardPos.y = sinP * 360; 
forwardPos.z = cosP * -cosY*360; 

//up position 
upPos.x = -cosY * sinR - sinY * sinP * cosR; 
upPos.y = cosP * cosR; 
upPos.z = -sinY * sinR - sinP * cosR * -cosY;

来源

2013-04-11 Split

Gimble Lock。 It is explained here.

四元数是这个问题的标准解决方案。

简而言之，当您的上述计算中两个轴角互相接近时，会导致可用运动损失。你需要第四个自由度来防止这一点 - 而这正是四元数学允许的。

来源

2013-04-11 22:47:32

TY @Basic - 打我的拼写错误。 –

和进一步阅读的有用链接... http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/quaternions.html @Michael NP;） – Basic

OpenGL旋转问题

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