在形状上找到触摸点

在Box2D项目中，我需要在用户双击的确切点上在两个PolygonShaped物体之间创建一个RevoluteJoint。在形状上找到触摸点

我有触摸点和两个形状中的每一个的顶点列表（显然设置为不会相互碰撞）。如果我理解正确，触摸点是根据世界位置，并且顶点描述的形状，可能存在于任何世界。但是我如何从一个“翻译”到另一个？

例如，用户双击（3.63,5.07）。（0.37485206，-0.17777264），（-0.2880008，-0.033603553），（-0.1609711，-0.2395713），（-0.04113376，-0.31708732），（0.26274818，-0.38661742），（0.26274818，-0.38661742），（0.35696936，-0.29765773）]

为形状2的顶点：[（-0.015462875,0.24353802），（-0.13529873,0.31698608），（-0.36852637,0.4127499），（-0.4136281,0.17009032），（-0.2880008， -0.033603553）]

的revoluteJoint：

RevoluteJointDef jd = new RevoluteJointDef(); 
jd.bodyA = touchedBodies.get(0); 
jd.bodyB = touchedBodies.get(1); 
jd.collideConnected = false; 
jd.localAnchorA.set(?????); 
jd.localAnchorB.set(?????); 
world.createJoint(jd);

任何帮助，将不胜感激。

编辑：

我做了一些进步，但仍然没有。我现在在做的是根据形状的顶点找到一个“平均”位置。我正在拍摄第一个条目，并且知道顶点逆时针计算哪一个是中间顶点，并且假定它距离第一个顶点最远。所以我做了这两个的平均，并在那里设置关节。

下面的代码：

Shape shape1 = touchedFixtures.get(0).getShape(); 
Vec2 oneAverage = null; 
if(shape1.getClass() == PolygonShape.class) { 
    PolygonShape s = (PolygonShape)shape1; 
    Vec2[] vs = s.m_vertices; 
    List<Vec2> vsNonZero = new LinkedList<Vec2>(); 
    for(int i=0; i<vs.length; i++) { 
     if(vs[i].x != 0 || vs[i].y != 0) { 
      vsNonZero.add(vs[i]); 
     } 
    } 
    Vec2 oneOne = vsNonZero.get(0); 
    Vec2 oneMiddle = vsNonZero.get(Math.round(vsNonZero.size()/2)); 
    oneAverage = new Vec2((oneOne.x + oneMiddle.x)/2, (oneOne.y + oneMiddle.y)/2); 
}

而且关节的局部主播：

jointDef.localAnchorA.set(oneAverage);

我做的是同为联合的第二主体。这发现一个相当不错的接近度，但它并不完美，特别是如果形状较大。

任何想法如何接近实际接触点？我需要的东西就像shape.getTouchedPoint（），但API似乎没有提供它。

来源

2013-05-04 Eddy

本地锚点是指关节在本地身体坐标系中“连接”的位置。每个物体都有它自己的坐标系，它是当你将形状定位在身体中时使用的系统。例如，当身体在世界中旋转时，形状与人体局部坐标中的位置相同。

所以localAnchorA是人体A的局部坐标系与身体B.身体A的连接，同样对于B

基本上，在坐标纸上绘出形状与它们的形状坐标，你给了创建时，然后使用该坐标系为关节的锚点选择一个点。

编辑：对于动态的东西，在身体对象上使用getLocalPoint方法，或者更酷，并使用getLocalPointToOut方法。喜欢的东西：

jd.bodyA.getLocalPointToOut(worldLocation, jd.localAnchorA);

来源

2013-05-05 05:09:43

感谢Daniel的答复，但我需要动态设置关节，因此我无法从图表中选择它。我需要的东西就像shape.getTouchedPoint（），但API似乎没有提供它。 – Eddy 2013-05-05 13:35:12

我用我现在使用的一些代码编辑了这个问题。有进展，但我仍然不在那里。 – Eddy 2013-05-05 13:50:06

啊，我看到了，是的，你想使用getLocalPoint，因为你发现。为了更有效率，你应该使用getLocalPointToOut（locationWorld，jd.localAnchorA）; – 2013-05-07 20:34:16

这是你如何做到这一点：上述

jd.localAnchorA = touchedBodies.get(0).getLocalPoint(locationWorld); 
jd.localAnchorB = touchedBodies.get(1).getLocalPoint(locationWorld);

touchedBodies是简单地被感动，这两个机构的列表，所以上面的可以用这个来代替：

jd.localAnchorA = bodyA.getLocalPoint(locationWorld); 
jd.localAnchorB = bodyB.getLocalPoint(locationWorld);

谢谢iforce2d在这里提供这个答案（http://www.cocos2d-iphone.org/forum/topic/343137#post-507904）以及一些解释和C++代码。

来源

2013-05-06 08:03:41 Eddy

在形状上找到触摸点

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