的ARM Cortex M4硬故障 - 浮点

当我运行我的程序，这只是计算正弦波：的ARM Cortex M4硬故障 - 浮点

for(i = 0; i < ADS1299_SIGNAL_WINDOW; i++){ 
    TEST[i] = (float32_t)(10.0f * (float32_t)(arm_sin_f32((float32_t)(3.14f * i/ADS1299_SIGNAL_WINDOW)))); 
}

编译器会生成以下行，这会导致硬件故障：

800702a: ed2d 8b04  vpush {d8-d9}

发生了什么？作为参考，这里是我的标志编译器：

SETTINGS="-g -nostartfiles -mthumb -mthumb-interwork -march=armv7e-m -mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -fsingle-precision-constant -fdata-sections -ffunction-sections -O3 -Wl,-T,../STM32F407VG_FLASH.ld" 
DECLARE="-DARM_MATH_CM4 -D__FPU_PRESENT=1 -D__FPU_USED" 
.... -larm_cortexM4lf_math

来源

2014-11-24 SolarSunrise

是的。我忘了提及我正在使用STM32F407芯片。抱歉! – SolarSunrise 2014-11-24 23:27:36

是的，这是没有任何操作系统的裸机。上面的代码直接在主要的。 FPU在主开始处启用（SCB-> CPACR | =（0x3 << 10 * 2 | 0x3 << 11 * 2）。 – SolarSunrise 2014-11-24 23:35:16

这将有助于包含[您的完整代码]（http：// stackoverflow。 com/help/mcve） - 这很难说明上电和违规指令之间是什么和不发生什么，我认为这很重要 – Notlikethat 2014-11-24 23:58:14

的问题是，你正在做两个CPACR启用，和在同一范围内的一些浮点运算。由于main中的代码使用浮点寄存器，所以编译器（运行良好并遵守ABI）将发出代码以保留那些进入main的寄存器。之前执行main中的任何其他代码。包括写入CAPCR使其可访问。哎呀。

为了避免这种情况，之前进入主在复位处理程序在CPACR 使FP（如果你的工具链允许的话），或者干脆全部FP操作的另一个功能，并确保main本身不触及任何FP寄存器。

这也将是明智的（如果您还没有），以确保您在CPACR写入后有一个DSB; ISB同步序列。否则，您可能仍然会从管道中已有的任何陈旧的FP设备中获得故障。

来源

2014-11-25 01:42:32 Notlikethat

奇怪的是，当我删除标志时： “-fsingle-precision-constant”，问题就消失了，但是添加另一段代码后，问题再次出现，我会尝试打开CPACR，然后像你所建议的那样打开，希望能够解决问题 – SolarSunrise 2014-11-26 10:21:21

@SolarSunrise它的_possible_这个变化使得寄存器分配器碰巧从临时/变量寄存器'd0'-'d7'中选择，意味着它不会在启用之前发出代码来保存它们。比较拆卸可能是有启发性的，但正如你所看到的，它不是那种类型的你可以依靠。 – Notlikethat 2014-11-26 11:33:20

原来，根据反汇编输出，在FPU初始化例程之前调用有问题的指令。在主功能解决问题之前启用FPU。谢谢！你刚刚从另一个10小时的调试中拯救了我... – SolarSunrise 2014-11-27 16:10:54

如果使用FPU，堆栈应该对齐到8个字节的边界。如果您正在使用RTOS，请检查线程堆栈初始化代码。如果您使用裸机运行，请检查堆栈设置的启动代码。

来源

2014-11-25 04:49:35 Grissiom

我认为问题在于FPU未启用。我有同样的问题与凯尔 4.北欧半导体SDK的例子在Keil IDE为FPU的复选框启用标记，但在SystemInit代码是有条件编译如下：

void SystemInit(void) { 
#if (__FPU_USED == 1) 
    SCB->CPACR |= (3UL << 20) | (3UL << 22); 
    __DSB(); 
    __ISB(); 
#endif 
}

但我认为Keil 4 IDE不会将此__FPU_USED设置为1，并且在VPUSH指令中我有一个HardFault，因为FPU未启用。

我认为你需要在SystemInit中启用FPU，然后问题就解决了。

来源

2017-04-18 07:55:23 anonymous

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