Arm cortex-m4自定义操作系统设计

我正在为ARM Cortex-M4内核编写一个小型操作系统，并且有一些疑问。我决定通过Supervisor Call（SVC）来放置os功能，在这里我保留并维护所有内核对象和内核函数。Arm cortex-m4自定义操作系统设计

但是，这是一个好主意，因为所有内核代码都执行并占用用户任务堆栈吗？

唯一让我想到的是，在执行内核代码时，通过主管调用跳转到内核堆栈并锁定调度器。这种方法很好吗？

2016-07-04 user2782192

你试图解决什么问题？ –

在Cortex-M上，您有一个进程堆栈指针（PSP）和一个主堆栈指针（MSP）。中断使用主堆栈指针，任务应该使用进程堆栈指针。因此，在SVC中完成的任何内核工作都使用MSP，因此不应干扰使用PSP的任务堆栈。切换任务时，您将PSP设置为新堆栈。我将阅读Cortex-M4通用用户指南的异常处理部分。另外，我建议您阅读并阅读ARM Cortex M3/M4的权威指南，因为这里有关于RTOS的很好的部分。 Cortex的设计采用了RTOS，并提供了许多有用的功能。

注意：除非您将此作为学习练习，或者只是真的想编写自己的操作系统，否则您最好使用FreeRTOS等经过良好测试的产品，并提供您可能遇到的所有功能使用。

来源

2016-07-05 07:06:37

感谢您的回复，我误解了异常发生时的堆叠。我再次阅读这部分，现在一切都很清楚。发生异常时，堆栈位于正在运行的堆栈上，但异常处理发生在MSP堆栈上。顺便说一句，这只是为了学习的目的...... :) – user2782192

是的，它需要一点理解。文件可能会更好。我仍然建议你看看FreeRTOS，它有很多Cortex的可移植层，这是学习如何做事/参考的好方法。 –

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