使用opencv检测黑色背景上的白色物体的矩形

Question

我使用帧差异和opencv来检测帧之间的移动（absdiff，阈值，侵蚀等）。

我该如何获得运动的各个位置（矩形：x，y，宽度，高度）的坐标，基本上是白色斑点？

Answer 1

我正在做同样的事情。这里是我的代码（有些东西在不同的类中处理，我只是把它放在这里）。第一部分是你已经拥有的内容，跳到轮廓部分。

/* This is the background subtraction you already have */ 
Mat tmp1; 
GaussianBlur(frame, tmp1, Size(5,5),0,0); //Blurring one image is sufficient to eliminate noise 
absdiff(tmp1, frameLast, tmp1); 
cvtColor(tmp1,tmp1,CV_RGB2GRAY); 
threshold(tmp1, tmp1, CV_THRESH_OTSU, 100, CV_THRESH_BINARY); 
/*cleaning up */ 
int erosion_type = MORPH_RECT; // MORPH_RECT, MORPH_CROSS, MORPH_ELLIPSE 
int erosion_size = 3; 
Mat erosion_element = getStructuringElement(erosion_type, Size(2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1), Point(erosion_size, erosion_size)); 

int dilation_type = MORPH_RECT; 
int dilation_size = 5; 
Mat dilation_element = getStructuringElement(dilation_type, Size(2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1), Point(dilation_size, dilation_size)); 

erode(tmp1,tmp1,erosion_element); 
dilate(tmp1,tmp1,dilation_element); 

/* Here I am getting the contours */ 
vector<vector<Point> > contours; 
findContours(tmp1, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 
int minArea = 100, maxArea = 1000; //keep only contours of a certain size 
for (vector<vector<Point> >::iterator it=contours.end(); it!=contours.begin(); it--) { 
    if ((*it).size()<minArea || (*it).size()>maxArea) { 
     contours.erase(it); 
    } 
} 

drawContours(displayer, contours, a, Scalar(122,200,222),2); 

见here了解更多详情（特别是选择在其轮廓发现，可以帮助你缩小你发现了什么。我只是用CV_RETR_EXTERNAL）。

请注意，我制作了一个Mat显示器，它是一个frame复制的深层副本（用frame.copyTo（displaysyer）复制），这是因为如果你直接在frame上绘制东西，它会被转移到“frameLast”并弹出下一个absDiff，当然你可以通过在绘制前将frame完全复制到frameLast来避免这个额外的图像（所以最后绘制所有东西），我这样做，这样我就可以从代码中的任何地方轻松绘制，现在更容易，因为我尝试了很多东西，并希望能够有时看到中间步骤。

Answer 2

基本上，你可能想尝试cvBlobsLib。目前使用它。当然，首先它是非常很难处理它，稍后当你使用它时，使用起来非常简单，它会在图像中找到白斑，副斑反之亦然。那么你可以使用边界框。从那里你可以得到点位置。