计算移动边线的新位置

Question

当一条线以两个边的已知前进速度移动时，如何计算线的新位置（N m/s后）？两边的速度可以是正值或负值。

Answer 1

线是由它的两个端点，P和Q，它随着时间改变自己的立场给出。 在时间0，P在P_0（坐标为（P_0_x，P_0_y）），Q在Q_0 =（Q_0_x，Q_0_y）。

P正在以每秒一些v_P =（v_P_x，v_P_y）的速度移动。 Q的速度由v_Q =（v_Q_x，v_Q_y）表示。因此，在时刻t的P处于P_t = P_0 + t * v_P =（P_0_x + t * v_P_x，P_0_y + t * v_P_y）。以类似的方式：Q_t =（Q_0_x + t * v_Q_x，Q_0_y + t * v_Q_y）。

这些成为线在时间t的端点，它标识线本身。