从skinned pos计算unskinned pos

嘿家伙我试图从skinned pos计算unskinned pos。从skinned pos计算unskinned pos

一个皮肤POS计算如下：

FMatrix Matrices[3]; 
float Weights[3]; 
FVector Pos; 
FVector NewPos; 
for(int i = 0; i < 3; i++) 
{ 
    NewPos += Matrices[i].TransformPosition(Pos) * Weights[i]; 
}

如何计算名次，当矩阵，权重和NewPos都知道吗？

我知道，对于一个转变是：

Pos = Matrices[0].InverseTransformPosition(NewPos/Weights[0]);

它甚至有可能重新计算名次，如果它是如何应该是做什么？

来源

2017-01-16 user3523937

您开始使用单词“顶点”，然后切换到使用“pos”。他们是一样的吗？你需要在你的问题中使用一致的术语。 – Sabuncu

是的，它们是一样的。我更新了这个问题以避免混淆。 – user3523937

您可以将此TransformPosition调用视为矩阵时间向量乘法。重量也可以应用于矩阵。所以你有

M1*pos*w1 + M2*pos*w2 + M3*pos*w3 = (w1*M1 + w2*M2 + w3*M3)*pos

换句话说，你可以使用权重来缩放矩阵，然后添加矩阵。结果将是一个结合了整个操作的单一矩阵。然后你可以使用它的逆变换。

FMatrix Combined; 
for(int i = 0; i < 3; i++) { 
    Combined += Matrices[i] * Weights[i]; 
} 
Combined *= 1/Combined.M[3][3]; 
Pos = Combined.InverseTransformPosition(NewPos);

正常化的步骤，其中我除以右下角元素，如果发动机被正确处理齐次坐标，但显然这不是这种情况不应该neccessary。因此，如果矩阵可能表示非仿射投影转换（最后一行不是0 0 0 *），而是使用FVector4代替，则不应使用FVector。如果想要使用FVector，则必须按照上面的方式缩放矩阵，使最后一行为0 0 0 1。

来源

2017-01-17 01:49:29 MvG

我没有安装虚幻。你会得到什么？ 'NewPos'是否如预期的那样？ – MvG

我不小心删除了我之前的评论，但我更新了更多信息。 – user3523937

@ user3523937：我想我发现了这个问题;相应地更新了我的答案 – MvG

从skinned pos计算unskinned pos

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