特征库 - 矩阵的伪逆矩阵（Matlab - pinv）

Question

我想用特征库找到矩阵的伪逆矩阵。他们有一个实现它的类，但是我不知道如何将脚本放在语法中。

这是它是如何的网站（https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1CompleteOrthogonalDecomposition.html#ab2fd4c81aa1cd8bc917c7f135505cb7f）上显示：

常量反征:: CompleteOrthogonalDecomposition <基质型> ::伪逆（）const的

Answer 1

这是CompleteOrthogonalDecomposition类的方法。所以你必须在使用它之前对矩阵进行分解。例如

#include <Eigen/QR>  

Eigen::MatrixXd A = ... // fill in A 
Eigen::MatrixXd pinv = A.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();