ValueError：使用序列设置数组元素。 SciPy的减少

Question

""" ___ """ 
from scipy.optimize import minimize 
import numpy as np 


LENGTH = 100 

def process(x): 
    return x * 2 + 5 

def draw(process, length): 
    """ """ 
    y = np.random.normal(0, 10, length) 
    data = [process(y_) for y_ in y] 
    rnd = np.random.normal(3, 1, len(data)) 
    return y, rnd + data 


def maximum_likelyhood(y, X): 
    objective = lambda b: np.transpose(X) * (y - X * b) 
    x0 = np.zeros(100) 
    res = minimize(objective, x0=x0) 
    return res.x 

y, X = draw(process, LENGTH) 
print maximum_likelyhood(y, X) 

产生

ValueError: setting an array element with a sequence. 

有几个类似的问题，他们都指出，X0是不是一维数组，但在这里它是一维数组。 （或不是？请解释为什么以及如何使它成为1D）

Answer 1

由于目标函数是一个向量函数（取入一个向量，返回一个向量），但根据scipy.optimize.minimize documentation它只需要标量函数（需要一个向量返回一个标量。）