点云中图书馆简单的例子链接错误

Question

我试图运行从http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php 以下PCL简单的浏览器的例子，我已经成功地构建使用C进行二叉树和推荐的CMakeLists.txt

代后，当我尝试建立它我得到以下错误：

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::initCameraParameters(void)" (?initCameraParameters@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXXZ) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z)` 

error LNK2019: unresolved external symbol "public: void __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::addCoordinateSystem(double,int)" (?addCoordinateSystem@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAEXNH@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 


error LNK2019: unresolved external symbol "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLVisualizer::setPointCloudRenderingProperties(int,double,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int)" (?setPointCloudRenderingProperties@PCLVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NHNABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H@Z) referenced in function "class boost::shared_ptr<class pcl::visualization::PCLVisualizer> __cdecl simpleVis(class boost::shared_ptr<class pcl::PointCloud<struct pcl::PointXYZ> const >)" (?simpleVis@@YA?AV?$shared_ptr@VPCLVisualizer@visualization@pcl@@@boost@@V?$shared_ptr@$$CBV?$PointCloud@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@@2@@Z) 

而这些只是一些......我错过了cmakelists.txt中的东西？

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) 

project(pcl_visualizer_viewports) 

find_package(PCL 1.5.1 REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_executable (pcl_visualizer_demo pcl_visualizer_demo.cpp) 

target_link_libraries (pcl_visualizer_demo ${PCL_LIBRARIES}) 

任何帮助表示赞赏。谢谢

Answer 1

发现问题所在：尽管我运行的是64位机器，但我的编译器（VS2010）配置为32位，因此我需要卸载64位Point Cloud Library并安装32位版本。现在它可以工作。经验教训：D

Answer 2

它看起来像你没有链接PCL库。这可能是因为运行CMake时${PCL_LIBRARIES}没有适当设置。您可以在find_package调用后添加

message("PCL_LIBRARIES - ${PCL_LIBRARIES}") 

你的CMakeLists.txt文件来检查值。

如果您使用CMake v2.8.8，this bug可能是您的问题的原因。尝试恢复到v2.8.7。

Answer 3

我觉得这么复杂可以找到一个这样的错误。 我在我的电脑中安装了PCL，Windows 7 64位和VStudio 2010，样品运行良好。

确保已正确安装PCL和依赖项。 请看下载部分here在我的情况下，我下载了“all in one”版本。

按照说明，一步一步，不是很复杂。

后，你可以看到如何构成的“cmake的文件” here尝试下载最新版本的CMake的

最后，运行基本项目的PCL网站here

有一个愉快的

一天

Answer 4

我也有同样的问题，我通过手动链接pcl_visualization.lib文件解决。 一个可以尝试以下在Visual C++ 2010的步骤：

项目属性 - >链接器 - >输入 - >附加依赖 - > 添加文件。

在我的情况，我说G：\ PCL \ PCL 1.6.0 \ LIB \ pcl_visualization_release.lib释放和G：\ PCL \ PCL 1.6.0 \ LIB \ pcl_visualization_debug.lib为调试。

它为我工作。