如何让超声波传感器与Arduino Uno一起正常工作？

我有一个HC-SR04超声波传感器连接到我的Arduino Uno。我遇到的问题是，当我检查串行监视器以查看传感器是否正常工作时：无论距离如何，它只表示“超出范围”。我相信我的距离计算可能会错误，因为RedLED保持打开状态，蜂鸣器不会熄灭。如何让超声波传感器与Arduino Uno一起正常工作？

这里是我的.ino代码：

#define trigPin 6 
#define echoPin 7 
#define RedLED 9 
#define buzzer 3 

int sound = 500; 


void setup() { 
    Serial.begin (9600); 
    pinMode(trigPin, OUTPUT); 
    pinMode(echoPin, INPUT); 
    pinMode(RedLED, OUTPUT); 
    pinMode(buzzer, OUTPUT); 
} 

void loop() { 
    long duration, distance; 
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
    distance = (duration/5)/29.1; 


    if (distance < 20) { 
    digitalWrite(RedLED, HIGH); 
    sound = 1000; 
} 
else { 
    digitalWrite(RedLED,LOW); 
} 

if (distance > 20 || distance <= 0){ 
    Serial.println("Out of range"); 
    noTone(buzzer); 
} 
else { 
    Serial.print(distance); 
    Serial.println(" cm"); 
    tone(buzzer, sound); 

} 
delay(300); 
}

来源

2017-05-06 Mr. Shanklin

不能发表评论，所以我会在回答张贴。

检查您是否已将VCC连接到5v而不是3.3v。
我认为你的计算是可以的。此外，为了排除计算，只需输出持续时间并查看是否更改。

来源

2017-05-06 16:27:25 sgrig

如何让超声波传感器与Arduino Uno一起正常工作？

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