与AVR接口的超声波传感器

我正在使用超声波传感器读取一些项目的一部分，并用串行通信发送它，我编写代码并给出了随机读取，有时给出0作为读取，是公式我用于找到正确的距离！？，或者有另一个公式，我使用内部8MHz时钟的Atmega32，有人可以帮助我，并知道我的代码有什么问题！与AVR接口的超声波传感器

#define F_CPU 8000000UL 
#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
#include <avr/interrupt.h> 

void inti_serial(); 

static volatile int pulse = 0; 
static volatile int change = 0; 

int main(void) 
{ 

/* Replace with your application code */ 
inti_serial(); 

MCUCR |= (1 << ISC00); //Any logical change on INT0 
GICR |= (1 << INT0); //Enable INT0 

TCCR1A=0; 
sei(); 

while (1) 
{ 
PORTC |= (1<<0); 
_delay_us(15); 
PORTC &= ~(1<<0); 
while(!(UCSRA & (1<<UDRE))); 
UDR = ((pulse/2)*1*(1/F_CPU)*343) ; 
_delay_ms(100); 
} 
} 

ISR(INT0_vect){ 


if (change==1)//when logic from HIGH to LOW 

{ 

    TCCR1B=0;//disabling counter 

    pulse=TCNT1;//count memory is updated to integer 

    TCNT1=0;//resetting the counter memory 

    change=0; 

} 

if (change==0)//when logic change from LOW to HIGH 

{ 

    TCCR1B|=(1<<CS10);//enabling counter 

    change=1; 

} 
} 

void inti_serial() 
{ 
UCSRB |= (1<<TXEN); 
UCSRC |= (1<<UCSZ0) | (1<<UCSZ1) | (1<<URSEL); 
UBRRL = 0x33; 
}

来源

2017-10-16 Abd El-Rahman Akram

[序列化C中的数据结构]的可能重复（https://stackoverflow.com/questions/371371/serialize-data-structures-in-c） –

@GianlucaGhettini这个问题与序列化无关，但远程地，与*串行通讯*。 – JimmyB

我看到改善的一些选项在你的开发：

您从ISR变量写一个样本，并从主回路和输出它不断地读取它。相反，您应该只输出一次新的样本（使得串行数据更小，更容易专注于实际内容和采样时间）
在考虑正确的公式之前，您应该验证您的采样机制是否正确。没有关于你的传感器的细节，无论如何，这里没有人能够判断你的配方。
相反采样可以使用处理器的输入捕捉电路（由于更准确，更少的抖动中断等待时间）
自由运行计数器代替复位计数器寄存器为零，你可以减去两个的彼此连续样本（由于较少样本抖动中断等待时间）
代替从切换标志推断边缘的，询问硬件绕销或边沿触发中断的状态（或捕获）

来源

2017-10-19 14:09:36

与AVR接口的超声波传感器

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