GLUT OpenGL glRotatef

Question

我一直在尝试使用OpenGL，GLUT和C++创建一个非常简单的小行星游戏。

我无法弄清楚为什么会发生这种情况，但在按键“a”或“d”上，我希望三角形沿Z轴旋转。问题是，当按下这些键时，glRotatef（）围绕屏幕的0,0位置或左下角旋转。我已经尝试了许多不同的方法，教程和我要链接的代码是最好的运行示例。

我确定我错过了一些东西，但我无法让三角形围绕自身旋转而不是屏幕的原点。

#include <iostream> 
#include <windows.h> 
#include <GL/gl.h> 
#include <GL/glu.h> 
#include <GL/glut.h> 

//g++ -o game.exe -Wall main.cpp glut32.lib -lopengl32 -lglu32 -static-libgcc -static-libstdc++ 

float posX = 0, posY = 0, posZ = 0; 

int width = 100, height = 100; 
int triangle_height = 5, triangle_width = 4; 
float move_unit = 1; 

void display() { 

    std::cout << "display" << std::endl; 

    //glLoadIdentity(); 

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 

    glPushMatrix(); 
    glTranslatef(posX, posY, posZ); 
    glColor3f(1,1,1); //sets the current color to white 
     glBegin(GL_TRIANGLES); //tells openGL we are going to draw some triangles 

      //glTranslatef(0, 0, 0); 
      glVertex2i(width/2 , height/2); //specifies the first vertext of our triangle 
      glVertex2i(width/2 + triangle_width , height/2); //specifies the second vertext of our triangle 
      glVertex2i(width/2 , height/2 + triangle_height); //specifies the third vertext of our triangle 

     glEnd(); //tells openGL that we are done drawing 

    glPopMatrix(); 
    glutSwapBuffers(); 

    glFlush(); 

} 

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { 

    switch(key) { 

     case 'w': 
      std::cout << "moving up" << std::endl; 
      posY += move_unit; 
     break; 

     case 's': 
      std::cout << "moving down" << std::endl; 
      posY -= move_unit; 
     break; 

     case 'a': 
      std::cout << "rotate left" << std::endl; 
      glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
     break; 

     case 'd': 
      std::cout << "rotate right" << std::endl; 
      glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f); 
     break; 

    } 

    glutPostRedisplay(); 

} 

void init() { 

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0); 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); //changes the current matrix to the projection matrix 
    glLoadIdentity(); 
    gluOrtho2D(0, width, 0, height); 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 

} 

int main(int argc, char **argv) { 

    glutInit(&argc, argv); //inits the GLUT framework 

    glutInitWindowSize(800, 600); 
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB); 
    glutCreateWindow("Eric's Game"); 

    init(); 

    glutDisplayFunc(display); 
    glutKeyboardFunc(keyboard); 

    glutMainLoop(); // Infinite event loop 

    return 0; 

} 

Answer 1

OpenGL以相反的顺序应用矩阵。换句话说，如果你想旋转然后翻译，你需要在glTranslatef之后致电glRotatef。要做到这一点，最好的办法是存储当前的旋转明确，而不是仅仅作出了一系列电话给glRotatef：

float rotation = 0.0; 

void display() { 
    // ... 
    glPushMatrix(); 
    glTranslatef(posX, posY, posZ); 
    glRotatef(rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    // Rewrite triangle vertex coordinates to be centered at (0, 0) 
    glPopMatrix(); 
    // ... 
} 

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { 
    switch(key) { 
     // ... 
     case 'a': 
      std::cout << "rotate left" << std::endl; 
      rotation += 5.0f; 
      break; 

     case 'd': 
      std::cout << "rotate right" << std::endl; 
      rotation -= 5.0f; 
      break; 
    } 
    // ... 
} 

作为一般规则，你应该永远只能打电话给你的抽奖程序中的OpenGL功能。

Answer 2

由于旋转原点应用，你应该串连三个转变：
1.首先你
2.然后应用旋转
3.在此之后，起源翻译你的三角形，你将第一个翻译翻转，以便恢复原来的位置。