VXWORKS RTOS RTP应用程序

Question

如果可能，我的目标是编译一个C应用程序;可以说一个简单的Hello World应用程序，然后从Vxworks Tshell加载应用程序然后执行它。

我已阅读过关于Real Time Processes和Vxworks可执行文件“.vxe”的信息。

我工作的公司使用Vxworks作为其所有产品上运行的RTOS。

限制 - 我无法访问Tornado开发环境或任何Windriver工具。我只能访问运行RTOS的嵌入式硬件。

是否有第三方编译器可用于构建将在VxWorks上执行的应用程序？

请不要嘲笑我;我试图去了解超出我的专业知识的东西。我是一名电子技术员，非常熟悉硬件，但不熟悉RTOS。

Answer 1

是的，可以这样做 - 当我使用一些实际使用vxworks作为RTOS的NI产品时，我自己也是这样做的。下面的链接可以帮助：

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/81D1172E3C28A5E4862575CC0076A230

你只需要下载工具链 - 某些版本连接到该链接，你也能够从WindRiver公司网站获得。

既然你不会使用工作台，你将需要自己维护makefile等 - 这是你需要许可证，运行gnu compliers不需要许可证。哪一个会留下另一个建议，获得一个临时许可证并安装工作台（只是为了获得编译工具链），然后使用make从命令行构建。

Answer 2

简短回答：NO

它不仅仅是编译器。有一组应用程序需要链接的库，而这些库仅随vxWorks开发环境提供。

另外，RTP是在VxWorks 6.2中引入的。任何早于此的东西（任何Tornado ......）都不支持RTP。

VxWorks拥有可下载内核模块（DKM）的概念，您可以将其视为可以在内核中动态加载的“代码库”或可重定位模块（通过多种方式，包括发布“ld”命令在vxworks shell中）。

正如mjs指出的那样，可以使用GCC工具链来编译DKM，因为它创建了一个部分链接的.out文件。缺少的任何符号都由加载程序解决。当然，如果你使用任何操作系统原语，这些DKMs与RTP无关。 RTP是一个可执行文件，DKM是一个不直接执行任何操作的代码模块（其他代码/ shell通常会在刚加载的DKM中调用一个函数）。

RTP是一个完全链接的可执行文件，它意味着所有符号（如printf，OS调用等）必须在编译时解析（是的，您可以使用共享库，但符号仍然必须定义并且.so指出）。这些函数在头文件中声明并保存在作为Workbench开发工具一部分的库中。

没有开发工具，库和头文件，你不能为RTP开发代码。