RTOS和微控制器

Question

我是微控制器新手，开始学习AVR微控制器。我所知道的是通用和高级功能I/O引脚，我们需要读取它们各自的电阻。我做了几个使用相同功能的项目。

但现在我遇到的特点是实时操作系统可以被嵌入到一个微控制器，用于例如Micrium - 现在我完全不理解操作系统如何嵌入微控制器，它将如何与工作硬件/控制器？

我的意思是这里的/哪个地址OS将被载入，以及如何 - 这将如何启动上电和启动应用程序等？

Answer 1

微控制器从在大小和复杂度台式计算机主要不同。它仍然是一台电脑。它具有内存管理，通信外设等等。

的RTOS仅仅是一个轻量级的操作系统，适合小型设备上。它为您提供即时可用的解决方案，如调度，多线程，进程间同步等。有许多功能与外设无关。

像AVR小型设备上的实时操作系统将帮助您提供高层次的软件挑战，但你仍然要必须了解如何配置和利用底层硬件，以获得最佳的效果。其他环境（例如Arduino）将拥有可以为您节省大量麻烦的预制代码。某种'你好世界级的应用 -

的RTOS环境将与一些标准配置出货。你会编译并安装在你的主板上。如果这样做，你开始自定义你的基线应用程序，并从那里开始。这很像添加一个自定义库。

有一点要记住的是，在微控制器，中断和中断处理程序创造了很多的，你从RTOS线程获取相同的功能。有几种方法可以做到这一点。是否使用RTOS取决于您的应用程序。对于小型项目来说，这可能不值得。