python3 pySerial TypeError：不支持unicode字符串，请编码为字节：

Question

在python 3中，我导入了pySerial库，所以我可以通过串行命令与我的arduino uno进行通信，它在python 2.7中工作得很好，但是在python 3中我保留运行到它说这个错误TypeError：unicode字符串不支持，请编码为字节：'allon'在python 2.7我唯一不同的是使用raw_input，但我不知道python 3在这里发生了什么是我的代码

import serial, time 
    import tkinter 
    import os 








    def serialcmdw(): 
    os.system('clear') 
    serialcmd = input("serial command: ") 
    ser.write (serialcmd) 
    serialcmdw() 

    ser = serial.Serial() 
    os.system('clear') 
    ser.port = "/dev/cu.usbmodem4321" 
    ser.baudrate = 9600 
    ser.open() 
    time.sleep(1) 
    serialcmdw() 

Answer 1

将您正在写入串行的数据进行编码，在您的情况“serialcmd”为bytes.try fol正在降低：

ser.write（serialcmd.encode（））