Arduino'错误沟通... unicode字符串不支持，请编码为字节'PySerial

Question

我想通过PySerial连接到我的MultiWii，但我不断收到此错误。

Error communicating...unicode strings are not supported, please encode to bytes: '$M<\x00ll'

这是代码的多数民众赞成失败的部分：

BASIC="\x24\x4d\x3c\x00" 
MSP_ATTITUDE=BASIC+"\x6C\x6C" 
ser.write(MSP_ATTITUDE) 

我已经试过编码字符串与.encode()中，我得到这个错误：

Error communicating...'bytes' object has no attribute 'encode' 

我已经尝试了bytearray（MSP_ATTITUDE，'ascii'）并获得了以前的错误。

我只问这个，因为这个错误圈子并不合理。谁能帮忙？如果它能提供帮助，我可以提供更多关于代码的信息。

在此先感谢

Answer 1

请勿创建字符串。

字符串用于unicode文本，其中\x24\x4d\x3c\x00不是。

对于任意字节，请使用字节字符串。你可以直接使用b''构建这些。

>>> type('foo') 
<class 'str'> 

>>> type(b'foo') 
<class 'bytes'> 

Answer 2

你应该尝试：

BASIC = b"\x24\x4d\x3c\x00" 
MSP_ATTITUDE = BASIC + b"\x6C\x6C" 

，使他们为bytes的对象，而不是unicode字符串处理。