为什么我得到这个错误？

Question

阿尔杜伊诺：1.6.9（视窗10），板： “Arduino的米加ADK”

在文件中包含从C：\ Users \用户Disheet \下载\ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：1：0：

C：\ Users \ Disheet \ Documents \ Arduino \ libraries \ ax12v2/ax12.h：66：23：错误：冲突声明'typedef unsigned char boolean'

typedef unsigned char boolean;

    ^

在文件中包含从草图\ humanoid_1.ino.cpp：1：0：

C：\程序文件（x86）\的Arduino \硬件\ Arduino的\ AVR \芯\阿尔杜伊诺/ Arduino的。 h：117：14：错误：'布尔型'的前面的声明为'typedef bool boolean'

typedef bool boolean;

 ^

C：\ Users \用户Disheet \下载\ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：在函数 'void设置（）'：

humanoid_1：5：错误： 'SETPOSITION' 未在此范围内声明

SETPOSITION（1,0）; //// ID，posiotin 0-1023

  ^

C：\ Users \用户Disheet \下载\ humanoid_1 \ humanoid_1.ino：在函数“void环（） '：

humanoid_1：13：error：'SetPosition'未在此范围内声明

SetPosition（1,512）;

   ^

多库被发现的 “ax12.h” 使用：C：\用户\ Disheet \文档\ Arduino的\库\ ax12v2 未使用：C：\用户\ Disheet \文档\ Arduino的\库\ Bioloid 退出状态1 “SETPOSITION”没有在此范围

声明此报告将有“编译过程中显示详细输出”与 更多信息在文件中启用 选项 - >首选项。

Answer 1

您需要在库中找到typedef unsigned char boolean;并将其更改为与Arduino.h中的版本相匹配。

boolean已经是Arduino.h中的typedef，它是bool而不是unsigned char。

在AX12库搜索此： https://github.com/7Robot/Arduino/blob/master/AX12/libraries/ax12/ax12.h#L66

，并更改为typedef bool boolean;。

这是前一段时间更新的，因此您的IDE版本比AX12库更新。