AVR-C：可以成功检测到USB连接，而不是USB断开连接

Question

它在ATMega32U4 MCU上工作正常，但是.....当电池供电时，它无法检测到与USB断开连接。它可以检测到重新连接（false），并在此之后成为真实状态，但不会断开连接。

例如：

bool TEnjoyPad::isUSBConnected() 
{ 
#if defined(UDADDR) && defined(_BV) && defined(ADDEN) 

    //setDelay(1000); 
    Serial1.println("--------"); 
    Serial1.println(UDADDR & _BV(ADDEN), HEX); 
    //Serial1.println(UDADDR, HEX);  // 97 or 98 hex 
    //Serial1.println(_BV(ADDEN), HEX); 

    return (UDADDR & _BV(ADDEN)); 
#else 
    return false; 
#endif 
} 

当你看看行：

Serial1.println(UDADDR & _BV(ADDEN), HEX); 

它打印：

Connected: 0x80 (function result = true) 
Not connected: 0x00 (function result = false) 

它可以探测到这一变化，从没有连接到连接但未连接到未连接（断开连接）。

有没有简单的解决方案呢？

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编辑13十月2017年：

只是弄清楚这一点，它的工作原理却并非总是如此。在这里找到它： http://forum.arduino.cc/index.php?topic=28567.0

它是UDINT寄存器，它连接时报告16十进制（0x10十六进制）。

修改以上这个函数的第一个版本的版本：

bool TEnjoyPad::isUSBConnected() 
{ 
#if defined(UDADDR) && defined(_BV) && defined(ADDEN) && defined(UDINT) && defined(USBCON) 
    return ((UDADDR & _BV(ADDEN)) && (UDINT)); 
#else 
    return false; 
#endif 
} 

它的工作原理但是只有当这些条件都满足：

- Device is connected to computer, phone etc 
- Device is disconnected from computer, phone etc 

如果使用例如一个USB蓄电池组，它会报告真实的，有些电池组断开时，状态仍然为真。公交车很困惑？当你再次连接到计算机，电话等时，它报告错误，然后是真实的，当断开连接时，它报告错误（它应该）。

任何想法？与建筑USB数据线有什么关系？

在这个例子中，他们使用这一行。它不会有所作为，我当我说的：

USBCON = USBCON | B00010000; 

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编辑14十月2017年：

感谢@ralph HTP，请参阅下面我发布的答案，也许它可以帮助别人。

Answer 1

最后，它作品完美无瑕，感谢“@ralf htp”。他正确USBSTA寄存器更改为1连接到USB和0时，未连接。你必须include pins_arduino.h否则寄存器是未知的。所以这使得检测USB电源状态非常容易。

但是，当您想知道USB总线的状态，数据线是否连接，建立连接时，它会稍微复杂一些。当MCU需要作为USB HID设备运行时，您需要知道USB连接已建立。

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我不知道这是一个错误或只是方式USB作品，USB设备的地址由MCU保存，即使设备断开或连接到一个USB蓄电池组。一些寄存器甚至在“无效”状态下保持它们的值。

但是，建立连接时地址会发生变化。因此可以确定存在真正的连接，建立连接，MCU可以被USB主机识别。

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以我下面的代码我可以检测：

• 它被连接到外部USB电源;
• 建立数据连接，设备被识别与否;
• 结合这些事情很容易弄清楚它是如何供电和/或连接。

现在您可以决定设备功能是否可用，或者向用户报告设备的状态。

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我的更新代码如下所示：

// enjoypad.h 
#include <pins_arduino.h> // Required to access some register defines 
.......... 
.......... 
.......... 

// Via pins_arduino.h => defined in avr/iom32u4.h 
#ifdef USBSTA 
#define TEP_USB_VBUS_CONNECTED (USBSTA == 3) 
#define TEP_USB_VBUS_DISCONNECTED (USBSTA == 2) 
#endif 

#ifdef UDADDR 
#define TEP_USB_ADDRESS (isOnUSBPower()?UDADDR:0) 
#endif 

#if defined(ADDEN) && defined(UDINT) 
#define TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED (_BV(ADDEN)== 0x80 && UDINT > 0) 
#endif 

.......... 
.......... 
.......... 

// enjoypad.cpp 

uint8_t TEnjoyPad::getUSBaddress() 
{ 
    #ifdef TEP_USB_ADDRESS 
    return TEP_USB_ADDRESS; 
    #else 
    return 0; 
    #endif 
} 

bool TEnjoyPad::isOnUSBPower() 
{ 
    #ifdef TEP_USB_VBUS_CONNECTED 
    return TEP_USB_VBUS_CONNECTED; 
    #else 
    return false; 
    #endif 
} 

bool TEnjoyPad::isUSBDataEstablished() 
{ 
#ifdef TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED 
    static uint8_t iLastAddress = 0; 
    static uint8_t bUSBDataEstablished = false; 

    // The address changes from 0 to something (byte) or increases 
    // with one each time you plugin the device, when this is an USB host. 
    // If the VBUS not connected, it returns always 0 (zero) 
    uint8_t iAddress = getUSBaddress(); 
    if(iAddress > 0) 
    { 
    //Serial1.println(_BV(ADDEN), HEX); 
    //Serial1.println(UDINT, HEX); 

    if(TEP_USB_ADDRESS_ESTABLISHED) 
    { 
     //Serial1.println(iAddress); 
     // Need update? On USB Battery for example, address stays the same 
     // so it never perform an update and never reports there is a 
     // data connection established. 
     if(iAddress != iLastAddress) 
     { 
     bUSBDataEstablished = true; 
     iLastAddress = iAddress; 
     } 
    } 
    } 
    else { bUSBDataEstablished = false; } 

    return bUSBDataEstablished; 
#else 
    return false; 
#endif 
} 

bool TEnjoyPad::isOnUSBPowerBattery() // Or something else providing power 
{ return (isOnUSBPower() && !isUSBDataEstablished()); } 

bool TEnjoyPad::isOnBatteryPower() 
{ return !isOnUSBPower(); } 

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在行动:-)代码：

Answer 2

在第261页和279页的数据表中说有VBUSTI中断为USB插入删除。有一个在LUFA堆（EVENT_USB_Host_DeviceUnattached()如果在主机模式和EVENT_USB_Device_Disconnect()如果在设备模式）的实施

源代码也在http://caves.org/section/commelect/DUSI/openmag/src/myusb/MyUSB/MyUSB/Drivers/USB/HighLevel/USBInterrupt.h

编辑

仅在USB设备模式中有效：

如果您想要检测是否连接或分离纯电压源（如电池模块），您可以使用VBUS（电压总线）焊盘。其状态可以在USBSTA（USB状态）在VBUS位/标志进行访问，这是第268

做到这一点渔获VBUSTI中断，每当发生中断检查VBUS位/对数据表国旗在USBSTA注册。如果VBUS为高（1）的电池附接（在VBUS焊盘电压是> 1.4 V，数据表页面265），如果它是低电池未连接（上VBUS焊盘电压是< 1.4V）